[实用新型]一种同步缓慢放张控制装置

权利要求书

1.一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：包括四个门式悬挂梁；每个所述门式悬挂梁包括横梁(3)，所述横梁(3)两端均通过第一直线导轨(2)连接竖直设置的支承柱(1)，所述支承柱(1)上设有光电传感器，所述横梁(3)下端左右两侧均设有液压油缸(6)，所述横梁(3)底端通过水平设置的第二直线导轨(5)连接多个放张旋拧装置(4)，每个所述放张旋拧装置(4)上均设有扭矩传感器(42)，所述光电传感器和所述扭矩传感器(42)均与计算机控制系统连接；每两个所述门式悬挂梁对称设置，四个所述门式悬挂梁中间设有可移动的轨道板(7)，所述轨道板(7)四周是轨道板模具(9)，所述轨道板模具(9)外侧均设有多个与所述放张旋拧装置(4)相对应的张拉杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：所述放张旋拧装置(4)包括套筒(41)，所述套筒(41)后端设有伺服电机(43)，所述伺服电机(43)与所述计算机控制系统连接，所述套筒(41)的旋转轴与所述伺服电机(43)驱动轴同轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：所述扭矩传感器(42)设置在所述套筒(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：所述第一直线导轨(2)的长度等于所述支承柱(1)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：四个所述门式悬挂梁组成矩形。

6.根据权利要求1所述的一种同步缓慢放张控制装置，其特征在于：所述第二直线导轨(5)的数量是两个。