[实用新型]编码器检测装置

说明书

本实用新型涉及编码器技术领域，公开一种编码器检测装置，包括位机、线路组件、挡位检测模组及编码器；编码器上的多个输出线对应一个挡位，通过设置挡位检测模组，将编码器上的各输出线分别对应与电路板上第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻所在的回路连接，同时，电路板与上位机的插接端连接，由于第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻之间并联，通过并联分压的方式，当编码器由上一挡位转动至下一挡位时，上位机通过检测插接端的电压值即可判断出编码器的转动方向及当前挡位，进而能够减少占用上位机上I/O端口的数量，使得上位机的功能更加丰富，同时也能够降低生产成本，避免在上位机增设I/O端口的数量。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种编码器检测装置。

背景技术

目前，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

编码器按照工作原理划分为增量式编码器及绝对式编码器，然而，现阶段的增量式编码器及绝对式编码器需要设置多个输出端口对应连接上位机上的 I/O端口，才能判断当前旋转方向和当前挡位，如此，需要在上位机设置大量的 I/O端口数量，不仅增加了生产成本，而且占用上位机大部分的I/O端口，使得上位机的功能更加单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够减少在上位机设置I/O端口数量、能够减少占用上位机上I/O端口数量以使上位机功能丰富、以及能够降低生产成本的编码器检测装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种编码器检测装置，包括：

上位机；

线路组件，所述线路组件包括电路板及连接器，所述电路板与所述上位机连接，所述连接器设置于所述电路板上；及

挡位检测模组，所述挡位检测模组设置于所述电路板上，所述挡位检测模组包括分压单元、第一开关SW1、第二开关SW2、第三开关SW3及第四开关 SW4，所述分压单元包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3及第四电阻 R4，所述第一开关SW1的一端与所述第一电阻R1的第一端连接，所述第一开关SW1的另一端与所述连接器连接，所述第一电阻R1的第二端接地，所述第二开关SW2的一端与所述第二电阻R2的第一端连接，所述第二开关SW2的另一端与所述连接器连接，所述第二电阻R2的第二端接地，所述第三开关SW3 的一端与所述第三电阻R3的第一端连接，所述第三开关SW3的另一端与所述连接器连接，所述第三电阻R3的第二端接地，所述第四开关SW3的一端与所述第四电阻R4的第一端连接，所述第四开关SW3的另一端与所述连接器连接，所述第四电阻R4的第二端接地。

在其中一个实施例中，所述线路组件还包括导电弹片，所述电路板上设置有点焊区，所述导电弹片设置于所述点焊区内。

在其中一个实施例中，所述挡位检测模组还包括第五电阻R5，所述第五电阻R5的一端与所述连接器连接，所述第五电阻R5的另一端用于与外部电源连接。