[实用新型]一种球包车用球包偏摆机构及两轮高尔夫球包车

说明书

本实用新型涉及一种球包车用球包偏摆机构及两轮高尔夫球包车，其中球包车用球包偏摆机构包括摆动底盘，以及安装在摆动底盘底部且能够带动摆动底盘前、后摆动的摆动组件，摆动组件包括输出端连接有丝杆的偏摆电机，以及安装在丝杆上的活灵，活灵上铰接有与摆动底盘相连的活灵滑动块。而两轮高尔夫球包车除球包偏摆机构之外还包括行走机构、全地形支撑机构和控制板。本实用新型能够通过调整球包重心角度的调节，实现两轮球包车的前进、后退、转弯、加速和减速等动作的调整，智能化程度高。

技术领域

本实用新型属于高尔夫球车技术领域，具体涉及一种球包车用球包偏摆机构及两轮高尔夫球包车。

背景技术

高尔夫运动时一项风靡全球的运动，在2016年第31届夏季奥运会上已正式成为奥运比赛项目。高尔夫运动的精髓是不受年龄限制，让人大自然完全亲密接触，融入其中并充分享受该运动带来的无穷乐趣。

高尔夫球车是用于承载球包的运输设备，现有的球车种类众多，有既可以载人又可以载包的四轮球车，也有专用于载包的三轮球车。上述这两种球车体积较大，使用时灵活度容易受限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种球包车用球包偏摆机构及两轮高尔夫球包车，以解决高尔夫球车灵活性差的问题。

本实用新型的一种球包车用球包偏摆机构是这样实现的：

一种球包车用球包偏摆机构，包括摆动底盘，以及安装在所述摆动底盘底部且能够带动所述摆动底盘前、后摆动的摆动组件，所述摆动组件包括输出端连接有丝杆的偏摆电机，以及安装在所述丝杆上的活灵，所述活灵上铰接有与所述摆动底盘相连的活灵滑动块。

进一步的，所述摆动底盘的两侧通过铰接架安装在球包车上。

另外，本实用新型还在上述球包车用球包偏摆机构的基础上，提供了一种两轮高尔夫球包车，其特征在于，包括

底盘支架，用于支撑球包车；

行走机构，用于带动球包车移动；

全地形支撑机构，用于球包车驻车时对其进行支撑；

球包偏摆机构，用于调整球包的重心；

控制板，用于对行走机构、驻车机构和球包偏摆机构进行控制。

进一步的，所述丝杆安装在所述底盘支架内，且所述底盘支架的顶部开设有长度方向与所述丝杆轴向方向相同的槽口，所述活灵滑动块穿过槽口与所述活灵铰接。

进一步的，所述行走机构包括安装在底盘支架两端的车轮，以及与每个车轮相连的行走电机。

进一步的，全地形支撑机构包括安装在底板支架底部的铰接座和铰接在所述铰接座上的一对支撑架，以及用于控制支撑架旋转的收放电机和用于固定支撑架的锁定电机。

进一步的，所述收放电机安装在其中一个支撑架的一侧，且所述收放电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆与安装在另一个支撑架上的螺套配合连接，所述收放电机能够带动两个支撑架相向或相背旋转。

进一步的，所述锁定电机安装在铰接座的侧面，且所述锁定电机的输出轴上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母能够穿过所述铰接座与支撑架锁合。

进一步的，所述控制板安装有控制芯片，以及与所述控制芯片相连的陀螺仪，所述控制芯片分别与行走机构、全地形支撑机构和球包偏摆机构相连。

进一步的，所述底盘支架的外侧设置有外壳，且所述外壳内安装有电源箱。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

（1）本实用新型公开的球包偏转机构能够根据需要调节球包的重心位置，从而保证球包车的稳定运行；