[实用新型]一种贴片机的直线驱动横梁有效
申请号: | 201922359784.8 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211531683U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 余耀国;杨建军 | 申请(专利权)人: | 深圳市易通自动化设备有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人: | 丘杰昌 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 贴片机 直线 驱动 横梁 | ||
本实用新型公开了一种贴片机的直线驱动横梁,包括X轴驱动部分、Y轴驱动部分、支撑安装座和贴装头。所述X轴驱动部分包括支撑横梁和位于支撑横梁上的直线电机,所述支撑横梁安装在支撑安装座上,所述贴装头固定在直线电机的滑块上,所述贴装头设有两个,两个贴装头在直线电机上相对滑动,采用直线电机进行驱动提高了贴装头的贴装精度与贴装速度,同时避免了直线滑轨与滑块接触产生的磨损。在一个直线电机上设置了两个贴装头同时进行LED贴装,进一步增加了贴片机的贴装效率,且两个贴装头采用同一直线电机驱动,简化了机器结构、节约了生产成本。
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机的横梁,尤其是一种贴片机的直线驱动横梁。
背景技术
随着SMT贴片技术的发展,贴片机的结构也在不断的改进。传统的LED贴片机通常采用普通滑轨与滑块配合对贴装头进行各个方向的驱动,普通滑轨与滑块配合的驱动过程需要通过气缸等能量较大的驱动设备,尤其是对贴装头进行整体驱动时,使用过程消耗了大量的能量。且普通滑轨与滑块配合在运动过程中对运动距离和运动时间的控制不够灵敏,运动精度相对较低,运动时还容易造成滑块与滑轨的磨损,降低了贴装精度。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种采用直线驱动电机对两个贴装头进行驱动的贴片机的直线驱动横梁。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种贴片机的直线驱动横梁,包括X轴驱动部分、Y轴驱动部分、支撑安装座和贴装头,所述X轴驱动部分包括支撑横梁和位于支撑横梁上的直线电机,所述支撑横梁安装在支撑安装座上,所述贴装头固定在直线电机的滑块上,所述贴装头设有两个,两个贴装头在直线电机上相对滑动,所述贴装头包括驱动装置、机头上Z轴部分和机头下Z轴部分,所述驱动装置设有两个,分别用于驱动机头上Z轴部分和机头下Z 轴部分。
作为上述技术方案的改进,所述直线电机上设有磁悬浮直线滑轨和X轴支撑滑轨,所述贴装头上对应磁悬浮直线滑轨和X轴支撑滑轨的位置设有磁悬浮直线滑块和X轴支撑滑块,所述磁悬浮直线滑轨和X轴支撑滑轨对应两个贴装头分别设置两组,所述磁悬浮直线滑轨与磁悬浮直线滑块配合实现了贴装头在X轴方向的直线运动,所述X轴支撑滑轨与X轴支撑滑块相配合对贴装头在X轴方向的直线运动形成支撑。
作为上述技术方案的进一步改进,所述X轴支撑滑轨对应每个贴装头设有两条,每个贴装头对应的两条滑轨分别位于磁悬浮直线滑轨的两边,与磁悬浮直线滑轨平行设置,所述X轴支撑滑块对应X 轴支撑滑轨在每个贴装头上均设有两块。
作为上述技术方案的进一步改进,所述直线电机上还设有定位检测装置,所述定位检测装置分别设置在两贴装头运动的起止位置,所述定位检测装置包括位于直线电机上的定位检测槽和位于贴装头上的定位检测块。
作为上述技术方案的进一步改进,所述支撑安装座包括上支撑部和下支撑部,所述上支撑部用于安装支撑横梁,所述下支撑部的中部设有凹陷。
作为上述技术方案的进一步改进,所述下支撑部的内凹陷处还设有移动支撑架,所述移动支撑架上设有支撑台面和支撑孔,所述支撑台面和支撑孔分别用于支撑进板输送架和进板丝杠。
作为上述技术方案的进一步改进,所述Y轴驱动部分包括设置在支撑横梁上的中心滑块和侧边滑块,所述中心滑块和侧边滑块均在支撑横梁上对称设置两个,所述中心滑块和侧边滑块与中心滑轨和侧边滑轨相配合推动支撑横梁在Y轴方向滑动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述机头上Z轴部分和机头下 Z轴部分结构相同,包括机头横梁、连接块、吸杆和吸嘴,所述吸杆、吸嘴和连接块均对应设有多个,每个吸杆、吸嘴和连接块成一个吸嘴组,所述机头上Z轴部分和机头下Z轴部分的吸嘴组均等间距设置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述机头上Z轴部分的连接块位于吸杆上方,机头下Z轴部分的连接块位于吸杆下方,所述机头上 Z轴部分和机头下Z轴部分的吸嘴组在同一水平线上交叉排列。
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