[实用新型]一种带霍尔元件的工业操纵杆

权利要求书

1.一种带霍尔元件的工业操纵杆，包括外壳、端盖、上柄托，所述外壳内部为中空的内腔，其特征是：所述上柄托内部设置有限位孔，限位孔与设置在摇棒上的限位凸轴装配；所述摇棒顶部穿过上柄托后装入铜轴套内，且摇棒内部套装有锁芯，锁芯顶部穿出摇棒、铜轴套、限位板后与卡簧卡装固定；固定销钉穿过限位板后与铜轴套装配固定；

所述摇棒底部穿过滑件后装入轴组件内且与之装配固定，所述摇棒与滑件可轴向滑动装配，滑件安装在基座上，所述轴组件安装在滑件内，所述轴组件上至少设置有一根同轴的转轴，轴组件与转轴相距90°的部分上分别安装有至少一个感应套，感应套一端穿出滑件且此端上固定有磁钢；其中一根转轴上安装有另一磁钢；所述基座与两个磁钢对应处设置有卡槽，卡槽内的分别卡紧安装有一块霍尔板。

2.如权利要求1所述的工业操纵杆，其特征是：外壳与端盖装配一端上设置有凸缘，所述端盖上固定有卡扣，卡扣端部设置有卡扣凸起，卡扣具有弹性且卡扣凸起与凸缘卡合装配；螺钉穿过端盖后与外壳通过螺纹旋合装配固定。

3.如权利要求1或2所述的工业操纵杆，其特征是：外壳远离凸缘一端上设置有卡合边缘，所述卡合边缘装入橡胶塞的橡胶卡槽内，所述橡胶塞上还设置有过线孔，过线孔用于使导线穿过，且与导线外壁卡紧密封。

4.如权利要求1所述的工业操纵杆，其特征是：所述端盖外侧套装有压板，压板与端盖之间卡紧固定有皮套的皮套底端；所述皮套顶部为皮套顶端，皮套顶端套装在摇棒外且端部装入皮套卡槽内，皮套顶端外部套装有弹簧限位圈，所述弹簧限位圈用于将皮套顶端固定在上柄托与摇棒之间；所述皮套卡槽设置在限位凸轴上。

5.如权利要求1所述的工业操纵杆，其特征是：所述上柄托顶部与上柄盖装配固定，且限位板与上柄盖内侧封闭端之间安装有上柄弹簧。

6.如权利要求1所述的工业操纵杆，其特征是：所述锁芯底部穿出摇棒底部后与中位锁板上的中位锁孔卡合装配；固定销穿过轴组件后与摇棒装配固定，所述中位锁板固定在基座底部。

7.如权利要求1所述的工业操纵杆，其特征是：基座与滑件装配固定，所述基座与感应套、转轴对应处分别设置有配合弧槽，且所述感应套、转轴分别与配合弧槽对应处上分别套装有无油轴承。

8.如权利要求1所述的工业操纵杆，其特征是：所述基座底部还固定有塑料柱，固定螺钉穿过转换PCB板后与塑料柱通过螺纹旋合装配从而固定转换PCB板在基座上。

9.如权利要求1所述的工业操纵杆，其特征是：所述固定销包括大端、小端，且其至少在小端的外表面上设置有滚花；

所述大端的直接大于小端的直径；所述轴组件上还设置有分别与大端、小端插接、卡合装配的大端孔、小端孔。

10.如权利要求4所述的工业操纵杆，其特征是：所述摇棒位于皮套内的底部还套装有滑环或另一无油轴承，所述滑环或此无油轴承与摇棒可轴向滑动装配，且滑环或此无油轴承底部与滑件压紧、顶部与复位弹簧底部套装固定，所述复位弹簧顶部与弹簧限位圈装配固定。