[实用新型]一种空袋剔除机构

说明书

本实用新型涉及一种空袋剔除机构，包括工作台、旋转盘和剔除装置，旋转盘水平转动的安装在工作台上，其上沿周向均匀间隔固定安装有多个用于夹持包装袋的夹持装置；剔除装置包括两端且上侧均敞口的剔除盒，剔除盒可翻转的安装在工作台上，并位于旋转盘的一侧；转动剔除盒，至其一端向上翻转至与旋转盘的下表面相抵，对应的空包装袋沿着剔除盒滑落，以剔除旋转盘上的空包装袋。本实用新型的有益效果是实现自动剔除空的包装袋，工作效率高，省时省力，同时可避免空的包装袋进入下一工艺而影响生产，保证生产顺利。

技术领域

本实用新型涉及袋式包装机技术领域，具体涉及一种空袋剔除机构。

背景技术

在空的包装袋内装料完毕之后，需要对包装袋逐袋进行检测，如果成品袋检测出有物料时，视为合格品，当成品袋无料时即为空袋，此时，需要将空袋进行剔除，否则会造成终产品的不合格，降低了终产品的合格率，影响终产品的质量，而且也提高了包装袋的废品率，给企业带来了不利，提高了企业的生产成本。但是，目前，检测成品袋是否为空袋时，大都是通过人工进行检测的，人工劳动强度大，检测效率低，同时检测的准确性无法保证，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空袋剔除机构，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种空袋剔除机构，包括工作台、旋转盘和剔除装置，所述旋转盘水平转动的安装在所述工作台上，其上沿周向均匀间隔固定安装有多个用于夹持包装袋的夹持装置；所述剔除装置包括两端且上侧均敞口的剔除盒，所述剔除盒可翻转的安装在所述工作台上，并位于所述旋转盘的一侧；转动所述剔除盒，至其一端向上翻转至与所述旋转盘的下表面相抵，对应的空包装袋沿着所述剔除盒滑落，以剔除所述旋转盘上的空包装袋。

本实用新型的有益效果是：空包装袋剔除的过程中，首先通过本领域技术人员所能想到的方式，例如人工或者机械的方式检测旋转盘上空包装袋的位置；然后当旋转盘转动至对应的空包装袋位于剔除盒的上方时，转动剔除盒，至其一端向上翻转至与旋转盘的下表面相抵；最后对应的夹持装置释放空包装袋，空包装袋沿着剔除盒滑落，以剔除旋转盘上的空包装袋。本实用新型结构简单，实现空包装袋的自动剔除，人工劳动强度低，工作效率高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述剔除盒的底部中心处与所述工作台转动连接，所述工作台上安装有翻转气缸，所述翻转气缸的两端分别与所述工作台和所述剔除盒的底部转动连接；所述翻转气缸驱动所述剔除盒翻转，至其一端向上翻转至与所述旋转盘的下表面相抵，对应的空包装袋沿着所述剔除盒滑落，以剔除所述旋转盘上空包装袋。

采用上述进一步方案的有益效果是空包装袋剔除时，翻转气缸驱动剔除盒翻转，至其一端向上翻转至与旋转盘的下表面相抵，对应的空包装袋沿着剔除盒滑落，以剔除旋转盘上空包装袋，实现自动剔除空包装袋，省时省力。

进一步，所述剔除装置还包括控制装置和用于采集所述旋转盘上包装袋图片的摄像头，所述摄像头架设于所述旋转盘的上方，所述摄像头和所述翻转气缸分别通过线路与所述控制装置连接；所述摄像头采集所述旋转盘上包装袋的图片信息，并将对应的图片信息发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述翻转气缸驱动所述剔除盒翻转，以剔除空包装袋。

采用上述进一步方案的有益效果是空包装袋剔除的过程中，摄像头采集旋转盘上包装袋的图片信息，并将对应的图片信息发送给控制装置，控制装置控制翻转气缸驱动所述剔除盒翻转，以剔除空包装袋，自动化程度高，省时省力。

进一步，所述工作台的一侧还安装有用于收集空包装袋的收集箱，所述收集箱位于所述剔除盒另一端的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是通过收集箱收集剔除的空包装袋，便于生产，省时省力。