[实用新型]电动致动器

说明书

本实用新型提供电动致动器，能够在检测输出轴的旋转角度时稳定并且准确地检测该旋转角度。电动致动器(10)具有：马达；输出轴(61)，其与马达连接，绕着输出中心轴线(J3)旋转，输出马达的动力；以及环状的输出部用传感器磁铁(63)，其同心地安装于输出轴(61)，与输出轴(61)一同旋转。输出部用传感器磁铁(63)是沿着其周向配置有1个N极和1个S极的2极磁铁，输出轴(61)在与输出部用传感器磁铁(63)的内周面(632)对置的部分具有变化部(64b)，该变化部(64b)的沿着输出中心轴线(J3)的长度(L_64b)沿着输出轴(61)的周向发生变化。

技术领域

本实用新型涉及电动致动器。

背景技术

以往，作为搭载于汽车的雨刷装置的驱动源，例如，公知有专利文献1所记载的带减速器的马达。该带减速器的马达具备电动马达以及与电动马达连结的减速器。减速器能够按照规定的减速比对电动马达的输出进行减速，并将其从输出轴输出。

另外，专利文献1所记载的带减速器的马达具备检测输出轴的旋转位置、即旋转角度的旋转位置检测传感器。旋转位置检测传感器具有：圆环状的传感器磁铁，其与输出轴同心地配置，与输出轴一同旋转；以及磁传感器，其与传感器磁铁分离配置，例如固定于外壳等。当传感器磁铁旋转从而与磁传感器对置的部分的磁极发生变化时，磁传感器输出检测信号。

专利文献1：日本特开2011-244562号公报

在专利文献1所记载的带减速器的马达的传感器磁铁中，传感器磁铁的周向上的磁通密度By小于传感器磁铁与磁传感器相互分离的分离方向上的磁通密度Bz，在磁通密度Bz与磁通密度By之间产生差异。而且，根据该差异的程度，检测信号可能会比较大幅地畸变，结果为，无法准确地检测输出轴的旋转角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供能够在检测输出轴的旋转角度时稳定并且准确地检测该旋转角度的电动致动器。

本实用新型的一个方式的电动致动器具有：马达；输出轴，其与马达连接，绕着轴线旋转，输出马达的动力；以及环状的磁铁，其同心地安装于输出轴，与输出轴一同旋转，磁铁是沿着其周向配置有1个N极和1个S极的2极磁铁，输出轴在与磁铁的内周面对置的部分具有变化部，该变化部的沿着轴线的长度沿着输出轴的周向发生变化。

在上述方式的电动致动器中，优选为，所述输出轴具有从所述轴线到外周面的距离为第1外径的第1外径部，所述变化部具有所述距离比所述第1外径长的部分。

在上述方式的电动致动器中，优选为，所述变化部具有与所述N极的顶部和所述S极的顶部分别对置的第1对置部以及与所述N极和所述S极的边界部分别对置的第2对置部，各所述第1对置部的沿着所述轴线的长度小于各所述第2对置部的沿着所述轴线的长度。

在上述方式的电动致动器中，优选为，所述第1对置部与所述第2对置部绕着所述轴线错开90°而配置。

在上述方式的电动致动器中，优选为，在所述第1对置部与所述第2对置部之间，沿着所述轴线的长度随着从所述第2对置部朝向所述第1对置部而连续地或阶段性地减小。

在上述方式的电动致动器中，优选为，所述电动致动器还在从所述第1外径部向径向外侧偏离的位置具有与所述磁铁对置配置的检测元件，该检测元件检测由所述磁铁的旋转引起的磁通密度的变化。

在上述方式的电动致动器中，优选为，所述输出轴将所述马达的动力减速地输出。

根据本实用新型的一个方式的电动致动器，能够在检测输出轴的旋转角度时稳定并且准确地检测该旋转角度。

附图说明

图1是示出本实用新型的电动致动器的实施方式的剖视图。

图2是图1中的磁传感器的立体图。