[实用新型]一种童车前车架及后轮总成装配设备

说明书

一种童车前车架及后轮总成装配设备，涉及自动化设备领域。包括前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线、第一压机、第二压机，下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘、成品前车架抓取机械手、后轮总成及后轮轴抓取机械臂、后轮轴供料装置、左垫圈供料壳机构、右垫圈壳供料机构、后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构、后轮端盖供料机构、后轮抓取机械臂、六角盖供料机构、后轮总成定位治具、圆柱形定位治具、后轮端盖治具、后轮装配件抓取机械臂、后轮总成抓取机械臂。本实用新型除上料、以及保险钩的装配工序由人工完成外，其他工序均通过设备自动完成，有效提高了生产效率，降低了人力成本，提高了产品品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种童车前车架及后轮总成装配设备。

背景技术

如图20-22所示，本实用新型提供一种童车前后车架及后轮总成装配设备，用于对童车的前车架1、后轮总成2进行装配，前车架1包括前车架主体1.1以及待装配的上管塞7、下管塞8、车架管内塞9以及保险钩11，前车架主体1.1包括车架管5、连接在车架管5前端的头管6、连接在车架管5后端的后连接座10，下管塞8配合设置在头管6的下端口内，上管塞7配合设置在头管6的上端口内，车架管内塞9配合设置在车架管5的后端口内，后连接座10的尾端为开口，保险钩11可转动的连接在后连接座10的尾端、并且之间连接有拉簧13，保险钩11上端与后连接座10之间设置有贯穿的第一铆钉孔12；后轮总成2包括待装配的后车架主体3、两个后轮4，后车架主体3、左垫圈壳18、右垫圈壳19、后架管内塞16、两个后轴定位圈21、四个六角盖23、两个后轮端盖26、后轮轴24，后车架主体3包括后架管14、连接在后架管6前端的前连接座17、连接在后架管14后端的D形架15，后架管内塞16设置在后架管14的前端口内，左垫圈壳18和右垫圈壳19装配在前连接座17的前端，前连接座17的前端配合设置在后连接座10内、并且之间设置有贯穿的第二铆钉孔20， D形架15的水平段为空心管，两个后轴定位圈21装配在D形架15水平段的两端，每个后轮4两端的中心孔内均装配有一个六角盖23，两个后轮4设置在D形架15水平段的两端，D形架15的水平段内穿置有后轮轴24，后轮轴24的两端分别穿过两侧的后轴定位圈21、以及两侧后轮4两端的六角盖23、再通过轴卡25定位，后轮4的外端中心均卡装有后轮端盖26。

现有技术中上述装配工序均由人工完成，效率较低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种童车前车架及后轮总成装配设备，主要装配工序均由设备自动完成，有效提高了生产效率。

实现上述目的的技术方案是：一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：包括并排间隔布置的前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线均从右向左输送，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线的输出端一侧设置有相对间隔布置的第一压机、第二压机；

前车架主体输送线设置在靠近第一压机的一侧，前车架主体输送线的输出端设置有前车架半成品输送线，前车架主体输送线与前车架半成品输送线之间设置有用于抓取前车架主体的前车架主体抓取机械臂；

前车架主体输送线的输出端设置有下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘以及纵向布置在前车架主体输送线输出端上方的第一工作台，第一工作台的一侧上方设置有与第一工作台间隔布置的支撑顶板、另一侧上方设置有安装板；

下管塞振动盘的输出端连接有横向布置的下管塞输送导轨，下管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，下管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成下管塞出料槽，下管塞出料槽的一端设置有第一顶板，第一顶板的下方设置有驱动第一顶板升降的下管塞升降驱动气缸，第一顶板上端面靠近下管塞出料槽的一侧设置有与下管塞出料槽对合的下管塞定位槽，下管塞出料槽的另一端设置有用于将下管塞输送导轨最末端的一个下管塞推送至下管塞定位槽内的第一推料气缸；