[实用新型]FPC翻转平面吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种FPC翻转平面吸盘装置，其特征是：包括滑动连接有上下移动模组的前后移动模组，前后移动模组设置有驱动上下移动模组滑动运动的主动力装置，上下移动模组设置有翻转产品的翻转机构，上下移动模组设置有驱动翻转机构上下运动的次动力装置，翻转机构包括与上下移动模组连接的翻转基板，翻转基板转动连接有吸取产品的吸盘，翻转基板设置有驱动吸盘转动的副动力装置。通过采用上述设置，具有便于减少产品在翻转过程中出现磨损、掉落、倾倒或变形情况的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种输送及翻转产品的装置，具体涉及一种FPC翻转平面吸盘装置。

背景技术

柔性电路板，又称FPC，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。FPC翻转机构是用于将上一道工序的产品进行翻转至另一面的机构，现有的FPC线路板行业的翻转，通常采用以下两种翻转方式：

第一种翻转机构包括翻转平台、电机装置和轴承装置，其中翻转平台是由翻转气缸、四块活动板加上四块平台固定板组成。四块平台固定板两两相互连接搭成矩形框，活动板和翻转气缸都固定在平台固定板上，每块活动板都由单独的翻转气缸控制活动板的翻转方向，活动板的朝向有两种，一种是向外翻开，另一种是往里靠拢。翻转平台的四周一端连接着电机装置，另一端连接着轴承装置，当机械手臂将产品搬送到翻转装置的上方时，靠近机械手臂的两块活动板打开，机械手臂将产品放置到另外两块活动板之间的位置，机械手臂离开，翻转装置的板靠拢，此时四块活动板夹住产品，电机装置开始启动，使得翻转平台翻转180°，翻转机构靠近机械手臂的两块活动板打开，机械手臂吸走产品，实现产品翻转。

第二种翻转机构由前后两部分组成，前半部分是流水线平台装置，后半部分是翻转流水线装置。流水线平台装置由电机动力装置和皮带装置组成；翻转流水线装置包含了上翻转流水线、下翻转流水线和翻转电机装置，其中上翻转流水线和下翻转流水线组成可调节二者之间距离的双层流水线，且内部含有电机装置。在电机动力装置的驱动下，带动产品向翻转流水线装置运动，当产品完全运动至翻转流水线装置上时，停止电机装置后，启动翻转电机装置，使得产品沿绕产品的运输方向的四周进行翻转180°后，开启电机装置，然后关闭翻转电机装置，产品反向流向流水线平台装置，并传输至流水线平台的挡板位置，以停止传输运动，通过机械手臂抓取产品，实现产品翻转。

由于第一种翻转机构的产品厚度不一，活动板的开合角度是由气缸决定，且气缸的行程固定，致使活动板的开合角度固定。由于产品的厚度有多种，当产品较厚时，容易导致产品被夹变形，造成产品损坏；而产品较薄又会导致产品无法完全夹住，使得产品从平台的缝隙中掉落出来或者位置会出现偏斜。

第二种翻转装置的翻转流水线装置要保证每次都夹到产品，翻转流水线的上翻转流水线和下翻转流水线之间的夹紧距离应当略小于产品的大小，使得产品能够过盈插入上翻转流水线和下翻转流水线之间的位置，这造成了产品进入翻转流水线装置时，与翻转流水线装置的平面产生摩擦，造成产品的磨损。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种解决产品翻转时出现磨损、掉落、倾倒或变形现象的FPC翻转平面吸盘装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种FPC翻转平面吸盘装置，包括滑动连接有上下移动模组的前后移动模组，所述前后移动模组设置有驱动所述上下移动模组滑动运动的主动力装置，所述上下移动模组设置有翻转产品的翻转机构，所述上下移动模组设置有驱动所述翻转机构上下运动的次动力装置，所述翻转机构包括与所述上下移动模组连接的翻转基板，所述翻转基板转动连接有吸取产品的吸盘，所述翻转基板设置有驱动所述吸盘转动的副动力装置。

优选的，所述吸盘贯通有若干吸气孔，所述吸盘开设有若干与若干所述吸气孔相连通的气路进口，所述上下移动模组设置有通闭所述气路进口的气路切换装置。