[实用新型]一种自动吸塑包装机

说明书

本实用新型公开一种自动吸塑包装机，包括机架、设于机架上的工作台、位于工作台上方的装夹组件、位于工作台下方的传输组件和升降组件，工作台上设有固定组件，传输组件承载运送吸塑盒，升降组件可上下活动运送吸塑盒上升穿至工作台上，装夹组件将吸塑盒运送固定到固定组件上，多方位将不同方向的产品正确放置到吸塑盒上。本包装机集合传输组件、升降组件和装夹组件为一体，传输组件可对接到生产线上将吸塑盒运送到传输组件上后，升降组件将吸塑盒上输到机架上的工作台上，装夹组件根据吸塑盒和产品具体的形状尺寸参数等，进行相应设置后装夹头将多方向，多角度的产品吸附后正确的装入吸塑盒中，提高包装机使用兼容性和工作效率。

【技术领域】

本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种自动吸塑包装机。

【背景技术】

包装处理设备将产品放置在包装盒上然后再送到包装产线上由相应的机器进行产品包装，因此，必须保证包装盒上的产品在包装前都经过整齐、同向的整理，现有的处理设备一般都采用人工进行整理，效率较低；另一种是通过包装机处理，但是现有包装机处理能力较低，不能将多个方向、多个角度的产品进行平整的整理后再装盒，给包装带来不便。

【实用新型内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本实用新型提供一种自动吸塑包装机，全自动控制装盒，能够满足多种产品的装盒，通用性高；而且对多种方向和角度的产品进行正确规整后再进行装盒，提高装盒的效率。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种自动吸塑包装机，包括机架、设于所述机架上的工作台、位于所述工作台上方的装夹组件、位于所述工作台下方的传输组件和升降组件，所述工作台上设有固定组件，所述传输组件承载运送所述吸塑盒，所述升降组件可上下活动运送所述吸塑盒上升穿至所述工作台上，所述装夹组件将所述吸塑盒运送固定到所述固定组件上，多方位将不同方向的产品正确放置到吸塑盒上。

进一步的，所述装夹组件包括X轴向运动模组、Z轴向运动模组和吸盘固定架，所述X轴向运动模组包括第一固定底板、固定连接于所述第一固定板上的第一固定架、第一电机、第一导轨和第一传动块，所述第一电机固定于所述第一固定架一端，所述第一传动块啮合传动连接在所述第一导轨上，所述第一导轨固定连接在所述第一电机输出端上；

所述Z轴向运动模组包括第二电机、第二固定架、第二导轨和第二传动块，所述第二固定架固接在所述第一传动块上，所述第二传动块啮合传动连接在所述第二导轨上，所述第二电机固定在所述第二固定架顶部且输出端连接所述第二导轨；

所述吸盘固定架固定在所述第二传动块上，且所述吸盘固定架下方对应所述吸塑盒端面四角的位置固定设有吸盘，用于吸吊起所述吸塑盒。

进一步的，所述装夹组件还包括Y轴向运动模组，所述Y轴向运动模组包括第三电机、相互滑动连接的滑块和滑轨，所述第三电机固定在所述吸盘固定架上并通过第一传动带传动所述滑块在所述滑轨上沿Y方位往复滑动，所述滑块上还固定有装夹头，所述装夹头由第四电机控制其沿纵向自由转动。

进一步的，所述固定组件包括多个气缸定位器，多个所述气缸定位器固定在所述工作台上且相互之间活动匹配固定卡住所述吸塑盒的四周。

进一步的，所述传输组件包括第五电机、传输架和传输带，所述传输架通过固定座固定在所述机架上，所述第五电机通过传输带从外部沿Y方向输送所述吸塑盒往所述传输架中。

进一步的，所述升降组件包括升降固定板、承载卡座、第六电机和滑杆，所述升降固定板固定安装在机架底部的一侧，所述滑杆两端分别固定连接在所述第一固定底板和升降固定板上，所述承载卡座齐平对接于所述传输架朝向机架内部的一端用于接收所述传输带所传送的吸塑盘，所述第六电机固定在所述机架下部并且通过第二传动带带动所述承载卡座沿所述滑杆轴向上下滑动，将所述吸塑盘上输往所述工作台开设的传输口上。

进一步的，所述工作台上位于传输口的两侧设有光纤传感器。