[实用新型]一种转向控制器

说明书

本实用新型涉及一种转向控制器，包括控制电路板(5)；控制电路板(5)由车速信号变换电路、前轮角度采集电路、后轮角度采集电路、CPU电路、转向电磁阀A驱动电路、转向电磁阀B驱动电路、转向电磁阀W驱动电路组成；本实用新型通过采集前轮角度信号和后轮角度信号，在第一桥前轮进行转向时，控制第五桥转向液压系统，使前后轮形成更大的角度差，实现后轮随动转向功能，减小车辆转弯半径、减轻轮胎磨损，提高车辆可操控性。

技术领域

本实用新型属于转向控制领域，具体涉及一种转向控制器，尤其是一种五桥转向控制器。

背景技术

目前8×8轮式装甲车是采用1、2桥转向，也就是前4轮转向。1、2桥转向用双横臂悬挂或者麦弗逊悬挂，3、4桥两桥采用单纵臂悬挂。随着桥数的增加会加剧轮胎的磨损，增加转弯半径，增加车辆的使用成本。

为了减小车辆转弯半径、减轻轮胎的磨损，提高车辆的可操控性，实现后轮随动转向的功能就显得很必要了。

实用新型内容

本实用新型提供一种转向控制器，实现后轮随动转向功能，减小车辆转弯半径、减轻轮胎磨损，提高车辆可操控性。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种转向控制器，其特征在于：包括控制电路板5；控制电路板5由车速信号变换电路、前轮角度采集电路、后轮角度采集电路、CPU电路、转向电磁阀A驱动电路、转向电磁阀B驱动电路、转向电磁阀W驱动电路组成；

车速信号变换电路采集由仪表板发送来的车速信号，转换为CPU电路能识别的电平信号；

前轮角度采集电路通过角度传感器采集前轮转向角度并发送给CPU电路，

后轮角度采集电路通过角度传感器采集后轮转向角度并发送给CPU电路，

CPU电路用于读取车速信号变换电路、前轮角度采集电路、后轮角度采集电路输出的信号，对控制转向电磁阀A驱动电路、转向电磁阀B驱动电路和转向电磁阀W驱动电路进行控制；

转向电磁阀A驱动电路、转向电磁阀B驱动电路和转向电磁阀W驱动电路用于控制第五桥液压系统的电磁阀A、电磁阀B和电磁阀W工作。

有益效果：本实用新型通过采集前轮角度信号和后轮角度信号，在第一桥前轮进行转向时，控制第五桥转向液压系统，使前后轮形成更大的角度差，实现后轮随动转向功能，减小车辆转弯半径、减轻轮胎磨损，提高车辆可操控性。

附图说明

图1为本实用新型的等轴视图

图2为本实用新型的结构示意图

图3为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型提出的一种转向控制器，由壳体1、前盖板2、后盖板3、电连接器4、控制电路板5、电源电路板6构成。

本实用新型采集车辆的车速信号作用转向时的保护信号，当车速大于15km/h时，本实用新型不对第五桥转向液压系统进行控制。

如图2所示，控制电路板5、电源电路板6为本实用新型的核心部件。

如图3所示，控制电路板5由车速信号变换电路、前轮角度采集电路、后轮角度采集电路、CPU电路、转向电磁阀A驱动电路、转向电磁阀B驱动电路、转向电磁阀W驱动电路组成。

电源电路板6由电源电路组成，为控制电路板5各电路提供工作电源。

车速信号变换电路采集由仪表板发送来的车速信号，经过电阻并联分压、RC阻容滤波后，由光耦TLP218隔离转换为CPU电路能识别的电平信号。