[实用新型]一种可同时传递动力和角度的减速机

说明书

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种可同时传递动力和角度的减速机，包括电机和输出小齿轮，所述电机通过第一传动齿轮将动力传递至太阳轮，所述太阳轮将动力传递至行星轮，所述行星轮通过行星架将动力传递至输出小齿轮，所述第一传动齿轮将动力传递至第二传动齿轮，所述第二传动齿轮将动力传递至第一齿轮组，所述第一齿轮组将动力传递至角度限制器。本实用新型通过电机带动行星架传动，驱动输出小齿轮转动，同时将动力传递至角度限制器，达到了同时传递动力和角度的目的，节省了使用空间和成本，解决了现有技术中需要同时传递动力和角度时，要多台减速机配合使用，不仅占用空间大，而且成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种可同时传递动力和角度的减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机构和工作机构或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。常规减速机只能传递动力，或者只能传递角度，需要同时传递动力和角度时，要多台减速机配合使用，不仅占用空间大，而且成本高，为此，我们提出一种可同时传递动力和角度的减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可同时传递动力和角度的减速机，具备同时传递动力和角度，占用空间小和节省成本的优点，解决了现有技术中需要同时传递动力和角度时，要多台减速机配合使用，不仅占用空间大，而且成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可同时传递动力和角度的减速机，包括电机和输出小齿轮，所述电机通过第一传动齿轮将动力传递至太阳轮，所述太阳轮将动力传递至行星轮，所述行星轮通过行星架将动力传递至输出小齿轮，所述第一传动齿轮将动力传递至第二传动齿轮，所述第二传动齿轮将动力传递至第一齿轮组，所述第一齿轮组将动力传递至角度限制器。

优选的，所述第一齿轮组包括一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮、六号齿轮和七号齿轮，所述第二传动齿轮通过一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮、六号齿轮和七号齿轮将动力传递至角度限制器。

优选的，还包括第二齿轮组和手摇装置，所述手摇装置将动力传递至第二齿轮组，所述第二齿轮组通过第一传动齿轮将动力传递至太阳轮。

优选的，所述第二齿轮组包括八号齿轮、九号齿轮、十号齿轮和十一号齿轮，所述手摇装置通过八号齿轮、九号齿轮、十号齿轮和十一号齿轮将动力传递至第一传动齿轮。

优选的，所述输出小齿轮将动力传递至回转工作台。

优选的，所述电机的数量为一个或多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过电机输入，电机通过第一传动齿轮将动力传递到太阳轮和第二传动齿轮，从而带动太阳轮转动，继而行星轮转动，带动行星架传动，驱动输出小齿轮转动，最终将动力传递到回转工作台，第二传动齿轮将动力传递至第一齿轮组，第一齿轮组再将动力传递至角度限制器，达到了同时传递动力和角度的目的，节省了使用空间和成本，解决了现有技术中需要同时传递动力和角度时，要多台减速机配合使用，不仅占用空间大，而且成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型图1中B的放大示意图。