[实用新型]滚动式往复丝杠传动机构

说明书

本实用新型提供一种滚动式往复丝杠传动机构，包括：丝杠、两个转向块和套筒；所述丝杠上设置有一条左旋和一条右旋的导程相同的矩形螺纹槽，两条螺纹槽在丝杠两端首尾对接，形成一条闭合的螺旋槽；所述套筒套设在丝杠上，所述套筒径向上相对设置有两个转向块安装槽，所述两个转向块分别设置在两个转向块安装槽中；所述转向块在运动到丝杠末尾转向位置时能旋转一定的角度，以从丝杠的一条螺旋槽转至丝杠的另一条螺旋槽，转向块在丝杠螺纹槽内运动，带动套筒沿着丝杠轴向方向做直线运动。本实用新型结构运行稳定、噪音小，磨损小，生热少，可以广泛使用于机械传动领域。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术，尤其涉及一种滚动式往复丝杠传动机构。

背景技术

往复丝杠是能够在不改变主轴转动方向前提下，使套筒实现往复运动的一种丝杠。往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其广泛应用在机器人、数控机床、传送装置、飞机的零部件(如副翼)、医疗器械(如X光设备)和印刷机械(如胶印机)，等等。常见的往复丝杠结构，丝杠具有一条左旋和一条右旋的导程相同的矩形螺纹槽，两条螺纹在丝杠两端首尾对接，形成一条闭合的螺旋槽。转向块有一个滑舌，使用时与螺旋槽组成滑动副，当丝杠主动旋转时就会推动转向块左右移动，当滑块移动到丝杠螺旋槽端部时，滑块变换角度自动进入另一个旋向的螺纹槽，向另一边移动，从而带动套筒做左右往复运动。在此过程，由于转向块通过滑动摩擦与丝杠接触，会使转向块有大幅度磨损，产生较大的力与热量，影响其寿命，使机构的稳定性下降。

综上，如果解决往复丝杠的磨损和生热问题，就可提高往复丝杠的寿命，实现连续稳定的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有往复丝杠转向块与丝杠滑动接触，会使转向块有大幅度磨损，产生较大的力与热量，影响其寿命的问题，提出一种滚动式往复丝杠传动机构，该机构结构运行稳定、噪音小，磨损小，生热少，可以广泛使用于机械传动领域。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种滚动式往复丝杠传动机构，包括：丝杠、两个转向块和套筒；所述丝杠上设置有一条左旋和一条右旋的导程相同的矩形螺纹槽，两条螺纹槽在丝杠两端首尾对接，形成一条闭合的螺旋槽；所述套筒套设在丝杠上，所述套筒径向上相对设置有两个转向块安装槽，所述两个转向块分别设置在两个转向块安装槽中，且在安装槽内能做一定角度的旋转；

所述转向块包括一体设置的转向盘和滚动体轴承，所述滚动体轴承内设置有配合的滚动体和滚动体轴；所述转向盘嵌设在转向块安装槽中，所述滚动体轴承设置在丝杠的螺纹槽内；所述转向块在运动到丝杠末尾转向位置时，通过旋转转向盘带动滚动体轴承旋转，将滚动体轴承从丝杠的一条螺旋槽转至丝杠的另一条螺旋槽。

进一步地，所述滚动体轴承上设置有多个滚动体安装槽，所述滚动体安装槽内设置有配合的滚动体和滚动体轴。

进一步地，所述滚动体安装槽数量根据应用的场合的不同进行选取，优选的所述滚动体安装槽为4-10个，相应配合安装4-10个滚动体。

所述滚动体被滚动体轴支撑，所述滚动体与滚动体轴数量相匹配。所述滚动体轴两端安装在滚动体轴承(滚动体安装槽)内；所述滚动体能在螺纹槽内滚动，进而实现转向块在丝杠螺纹槽内运动，所述转向块带动套筒沿着丝杠轴向方向做直线运动。

进一步地，所述转向块与丝杠在运行过程中不能有干涉。

进一步地，所述套筒通过限制其若干自由度，使其只能沿着丝杠轴向方向做直线运动。

进一步地，所述滚动体为锥形滚动体。