[实用新型]一种双直驱丝杆模组

说明书

本实用新型公开了一种双直驱丝杆模组，包括底座，底座的两端端部安装有第一固定座和第二固定座，第一固定座的内侧固定有第一轴承座和第一伺服电机，第二固定座的内侧固定有第二轴承座和第二伺服电机；相互平行的两个直线导轨，相互平行的两个丝杆，第一滑座和第二滑座，第一滑座通过第一连接块与第一丝杆连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆上，并且通过螺母座固定住，第二滑座通过第二连接块与第二丝杆连接，第二丝杆螺母套装在第二丝杆上，并且通过第二丝杆螺母固定住。本装置通过设置双工位模组，两个电机单独控制各自的丝杆，每个滑座可以单独运动，而且整体改造成本低，结构可靠，节省了安装空间和维修成本。

技术领域

本实用新型涉及丝杆模组领域，具体设计的是一种双直驱丝杆模组。

背景技术

传统的丝杆模组是底座上只安装有一根丝杆，只能进行单向来回运行，另外，滑座垫块和滑座拆装比较麻烦，不利于更换滑座垫块以适用相对应的部件，而且在单轴机械手丝杆传动机构中，工作效率低、结构简单、用空间大，不适用与高效率的工作环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双直驱丝杆模组，能提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双直驱丝杆模组，包括

底座，所述底座的两端端部安装有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座的内侧固定有第一轴承座和第一伺服电机，所述第二固定座的内侧固定有第二轴承座和第二伺服电机；

相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨设置在所述第一固定座和所述第二固定座之间；

相互平行的第一丝杆和第二丝杆，两个丝杆和两个直线导轨平行；

第一滑座和第二滑座，所述第一滑座通过第一连接块与所述第一丝杆连接，第一丝杆螺母套装在所述第一丝杆上，并且通过螺母座固定住，所述第二滑座通过第二连接块与所述第二丝杆连接，第二丝杆螺母套装在所述第二丝杆上，并且通过螺母座固定住；

支撑座，所述第一丝杆和所述第二丝杆未连接固定座的一端设有支撑座。

作为优化的，所述第一丝杆和所述第二丝杆的外径为16㎜。

作为优化的，所述第一滑座和所述第二滑座结构相同，所述第一丝杆与所述第二丝杆等长且平行错位。

作为优化的，所述第一丝杆和所述第二丝杆的导程为5㎜、10㎜、20㎜或32㎜。

作为优化的，所述双直驱丝杆模组的速度范围为250-1600㎜/s。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置双工位模组，两个电机单独控制各自的丝杆，每个滑座可以分别移动，同向移动或相向移动，互不干扰，性能极其稳定，满足不同的运动形式，而且整体改造成本低，结构可靠，节省了安装空间和维修成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本装置的立体图；

图2为本装置另一方向的立体图。

图中标号说明：1、底座，2、第二固定座，3、第一固定座，4、第一轴承座，5、第一伺服电机，6、第二伺服电机，7、第二丝杆，8、第一直线导轨，9、第一滑座，10、第二直线导轨，11、第一丝杆螺母，12、第一丝杆，13、第二滑座，14、第二连接块，15、支撑座，16、第二丝杆螺母，17、第二轴承座。

具体实施方式