[实用新型]一种用于无人机的拍摄装置

说明书

一种用于无人机拍摄装置，涉及无人机测绘领域，包括云台，所述云台通过连接柱固接在无人机底板上，所述无人机底板上设置继电器组件、电源和无线电接收解码装置，所述继电器组件分别与电源和无线电接收解码装置通过电缆电性连接，所述云台中部设置第一微型减速电机，所述第一微型减速电机通过线缆与继电器组件电性连接，第一微型减速电机的输出轴向下设置穿过云台且在穿过处与云台通过轴承连接，第一微型减速电机的输出轴端部固接相机架，所述相机架包括水平设置的横板和固接在横板左右两侧的竖板。本实用新型能够解决现有技术中无人机的相机镜头只能朝固定方向拍摄而无法满足测绘要求的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘领域，尤其是一种用于无人机的拍摄装置。

背景技术

无人机测绘是指利用无人机搭载相机，通过远程无线电遥控控制无人机飞行并进行测绘的新技术。

无人机测绘的过程中，需要相机拍摄大量的照片。目前无人机的相机镜头方向是固定的，只能朝向下前方。而实际测绘过程中，随着测绘要求的提高和多样化，往往需要无人机的相机镜头能够朝各个方向拍摄。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的拍摄装置，解决现有技术中无人机的相机镜头只能朝固定方向拍摄而无法满足测绘要求的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于无人机的拍摄装置，包括云台，所述云台通过连接柱固接在无人机底板上，所述无人机底板上设置继电器组件、电源和无线电接收解码装置，所述继电器组件分别与电源和无线电接收解码装置通过电缆电性连接，所述云台中部设置第一微型减速电机，所述第一微型减速电机通过线缆与继电器组件电性连接，第一微型减速电机的输出轴向下设置穿过云台且在穿过处与云台通过轴承连接，第一微型减速电机的输出轴端部固接相机架，所述相机架包括水平设置的横板和固接在横板左右两侧的竖板，相机设置在两块竖板之间，右侧的竖板外侧设置第二微型减速电机，第二微型减速电机的输出轴穿过右侧的竖板与相机固接，所述第二微型减速电机与右侧的竖板且在穿过处与右侧的竖板通过轴承连接，第二微型减速电机通过线缆与继电器组件电性连接。

进一步地，所述云台为矩形且通过四根连接柱与无人机底板固定连接，四根连接柱分别设置在云台的四个角点处。

进一步地，所述连接柱为圆柱螺母连接柱。

进一步地，所述继电器组件为包括两个小型直流继电器，两个小型直流继电器分别与电源和无线电接收解码装置电性连接，其中一个小型直流继电器与第一微型减速电机电性连接，另一个小型直流继电器与第二微型减速电机电性连接。

进一步地，所述第一微型减速电机与继电器组件的连接线缆从无人机底板中穿过。

进一步地，所述第二微型减速电机与继电器组件的连接线缆从无人机底板和云台中穿过。

进一步地，所述第一微型减速电机通过螺栓与云台固接。

进一步地，所述电源为可充电锂电池。

进一步地，所述相机的左侧设置连接轴，所述连接轴的左端与左侧的竖板轴承连接。

进一步地，所述第二微型减速电机通过螺栓与右侧的竖板固接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的无人机拍摄装置能够在操作人员的远程控制下实现镜头在竖直方向180度转动和水平方向360度转动，能够满足测绘要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

实施例1：