[实用新型]卷筒循环垂直输送设备

权利要求书

1.一种卷筒循环垂直输送设备，包括具有纵向通道的机架以及安装于纵向通道内的垂直输送机，纵向通道侧方沿纵向设置有上料平台和卸料平台，所述垂直输送机包括链驱动装置、轨道和载料小车，载料小车导向配合于轨道上，链驱动装置驱动载料小车沿轨道往复运动，其特征在于：所述的机架上设有一对沿横向相对布置的轨道，轨道包括引导载料小车纵向移动的、两根平行布置的纵向导轨，链驱动装置包括绕设于纵向分布的链轮上的、环形闭合的驱动链，沿驱动链分布有若干载料小车，所述载料小车包括车架，车架上固定有载物托架，车架连接于驱动链上，车架横向两侧分别导向配合于轨道上，载料小车经驱动链驱动在两根纵向导轨上运行和切换从而达到载料小车沿轨道循环往复运行。

2.根据权利要求1所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：同一所述轨道的两根纵向导轨的排布方向垂直两根轨道排布方向，所述载料小车的车架横向两侧方设有与轨道一一对应配合的滚轮组，滚轮组包括沿纵向分布的上导向滚轮和下导向滚轮，所述车架纵向一端设有驱动链连接座，驱动链连接座位于载料小车下行状态下车架的下部，载料小车下行时上导向滚轮位于下导向滚轮上方，下导向滚轮较上导向滚轮靠近驱动链连接座，驱动链连接座固定连接于驱动链上。

3.根据权利要求2所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：两根所述纵向导轨分别为第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨，两根纵向导轨均包括上段、中段和下段，两根纵向导轨的轮槽均具有与两根纵向导轨排布方向对应的引导槽板，第一纵向槽型导轨和第二纵向槽型导轨底端之间设有换向导轨，所述第一纵向槽型导轨的下段远离第二纵向槽型导轨一侧的引导槽板上开设有供上导向滚轮滑出的上侧滚轮脱出槽口，第一纵向槽型导轨底端开口构成供下导向滚轮滑出的滚轮脱出端口，所述第二纵向槽型导轨的下段靠近第一纵向槽型导轨的引导槽板开设有供下导向滚轮进入第二纵向槽型导轨的上侧槽口和供上导向滚轮进入第二纵向槽型导轨的下侧槽口，上侧槽口位于下侧槽口上方，上侧槽口与滚轮脱出端口位置对应，换向导轨包括连接下侧槽口与上侧滚轮脱出槽口的弧形滚轮引导板，上导向滚轮经弧形滚轮引导板支撑引导。

4.根据权利要求3所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：所述第二纵向槽型导轨的下段与下侧槽口相对的引导槽板上设有辅助轨道板，辅助轨道板的支撑面朝向远离下侧槽口一侧，辅助轨道板一端与下侧槽口位置对应，辅助轨道板另一端与上侧槽口位置对应，所述车架上靠近上导向滚轮位置设有辅助滚轮，辅助滚轮位于载料小车下行时上导向滚轮前方。

5.根据权利要求3所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：所述下侧槽口上端侧向朝向第一纵向槽型导轨一侧翻转延伸有滚轮导入板，滚轮导入板与弧形滚轮滚动引导板对应配合构成滚轮导入口。

6.根据权利要求3所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：所述弧形滚轮滚动引导板包括弧形主板，弧形主板一端固定于第一纵向槽型导轨上，弧形主板另一端固定于第二纵向槽型导轨的底端，弧形主板包括与第一纵向槽型导轨连接并用于滚轮引导、支承的前引导段，以及沿前引导段延伸并固定连接于第二纵向槽型导轨底端上的连接段，弧形主板内侧固定有后引导板，后引导板一端与前引导段的滚轮支承面衔接，后引导板的另一端与第二纵向槽型导轨上与下侧槽口相对的引导槽板衔接。

7.根据权利要求3所述卷筒循环垂直输送设备，其特征在于：所述第二纵向槽型导轨的上段远离第一纵向槽型导轨一侧的引导槽板开设有供下导向滚轮脱出第二纵向槽型导轨的上脱出缺口，第二纵向槽型导轨的上段靠近第一纵向槽型导轨一侧的引导槽板开设有上导向滚轮脱出第二纵向槽型导轨的下脱出缺口，上脱出缺口位于下脱出缺口上方，所述第一纵向槽型导轨上段靠近第二纵向槽型导轨一侧的引导槽板开设有供滚轮组依次进入第一纵向槽型导轨的导入缺口。