[实用新型]一种仪表台总成装配夹具

说明书

本实用新型提供了一种仪表台总成装配夹具，包括夹具本体、横梁、滑动设置在横梁上的左悬臂与右悬臂，其中，夹具本体上还设置有能够驱动左悬臂与右悬臂沿横梁的长度方向产生对向或背向滑移、以调整二者之间间距的位置调节器。本实用新型的装配夹具可以适用于不同车型的装配过程，具有适应性强、可操作性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其是一种用于汽车仪表台总成的装配夹具。

背景技术

目前，在汽车厂商设计仪表台(板)时，会在两侧预留辅助安装的钢板，装配工艺一般采用助力设备夹取预留钢板的方式进行定位和安装。

然而不同的车型，辅助安装用的钢板位置有偏差，现有的装配工艺中，不同的车型需要采用不同的助力设备进行夹取，适用性较差。

随着技术的发展，机器人工装夹具在装配领域得到越来越广泛的应用，例如中国专利201620033143.7公开了一种用于汽车仪表板的装配夹具；包括定位销、固定支架、插取支架和把手，所述各部件之间通过连接件连接，所述把手的顶端通过连接件连接有仪表板定位销，所述插取支架上开有夹具定位孔；所述固定支架包括支架搁板和支架压板，所述支架搁板上开有螺栓孔；所述固定支架上连接有弹簧反弹机构，所述弹簧反弹机构与把手之间连接有弹簧，通过弹簧反弹机构支架搁板和支架压板夹持住仪表板的支架。

上述现有技术中，仍然存在着只用于一种车型，在其他车型的仪表台总成装配时，需要进行适应性的结构调整，通用性不强。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种仪表台总成装配夹具，该装配夹具可以适用于不同车型的装配过程，具有适应性强、可操作性好的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种仪表台总成装配夹具，包括夹具本体、横梁、滑动设置在横梁上的左悬臂与右悬臂，其中，夹具本体上还设置有能够驱动左悬臂与右悬臂沿横梁的长度方向产生对向或背向滑移、以调整二者之间间距的位置调节器。

在本实用新型的上述技术方案中，在横梁上设置有左悬臂与右悬臂，其中，左悬臂与右悬臂的位置均可以发生变化，以改变二者之间的间距，进而实现适应于不同位置区域夹持的需求，其中，通过位置调节器进行驱动左悬臂、右悬臂在横梁的长度方向产生对向或背向滑移，进而完成对仪表台总成的夹取，以便于进行后续的装配。

进一步的，左悬臂与右悬臂可以采用相同的位置调节器，也可以采用不同的位置调节器进行控制，其中，位置调节器可以采用电动控制方式，例如步进电机、伺服电机等，也可以采用气动控制方式，例如单程气缸、双程气缸等。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，左悬臂、右悬臂包括支撑臂、旋转销、夹持把手与夹持气缸，夹持把手通过旋转销安装在支撑臂上，夹持气缸固定在支撑臂上并且能够驱动夹持把手围绕旋转销进行摆动。

本方案中，通过位置调节器分别将左悬臂、右悬臂调整至指定的位置后，通过夹持气缸的动作，完成对仪表台总成的夹持与放开。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，旋转销设置为垂直于横梁的长度方向。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，还包括安装在夹具本体上的托盘夹取机构，托盘夹取机构用于夹持仪表台总成的线束总成，装配时，通过托盘夹取机构稳定仪表台总成上线束总成的状态，以便于左悬臂、右悬臂对仪表台总成的夹持过程，装配过程更加稳定。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，托盘夹取机构包括纵梁、设在纵梁上框架板、安装在框架板上的上夹钳与下夹钳、以及微动气缸，微动气缸固定在框架板上并驱动连接上夹钳。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，纵梁上设有滑动件与驱动滑动件升降的驱动器，框架板固定在滑动件上，驱动器安装在纵梁上。

本方案中，托盘夹取机构的夹取位置可以根据不同的车型进行控制。