[实用新型]机械对插锁紧切换装置

说明书

本实用新型公开机械对插锁紧切换装置，包括机械对插切换机构、以及能够与机械对插切换机构两端锁紧或解锁的第一插针与第二插针，第一插针、第二插针、机械对插切换机构三者中心轴线大致相同；第一插针与机械对插切换机构的一端锁紧时，第二插针与机械对插切换机构的另一端解锁；第一插针与机械对插切换机构的一端解锁时，第二插针与机械对插切换机构的另一端锁紧。本实用新型的有益效果：通过无源机械机构实现装置两端的锁紧状态切换，完成中部机构在两端插针间的插接转换，实现物料的自动传递与转移。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及的是机械对插锁紧切换装置。

背景技术

锁紧切换装置广泛应用于自动化领域，是实现物料自动转移与传递等功能的一种执行装置。然而，目前广泛应用的锁紧切换装置大多为有源系统，需要依靠电源系统、电机执行机构或电磁执行机构等配合才能完成一套完成的锁紧状态切换执行动作，而现实应用中存在不能提供电源系统的工况，此时就需要提供一种无需电源系统、电机执行机构或电磁执行机构的无源锁紧切换装置。

如申请号：201810532407.7，一种可自动插接充电的车辆搬运器，其特征在于包括车辆搬运器本体、插接机构。所述车辆搬运器本体可以通过移载机构将车辆驮起，将车辆搬运至车位或将车辆从车位搬运至交接区域；所述插接机构为一种可控的侧移机构，通过电机控制，使得所述侧移机构的末端对准插接连接器，实现车位充电功能。插接机构所述插接机构包括固定机架、侧移驱动动力源、侧移传动装置、插接解锁机构及解锁动力源。动力源为电机。

可见该申请中，通过电机控制进行插接与解锁，需依赖电源为该插接机构的移动、插接、解锁提供电能，无电源则无法工作，同时需要电气设备投入多，成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决现有的锁紧切换装置依赖电气的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

机械对插锁紧切换装置，其特征在于，包括机械对插切换机构、以及能够与机械对插切换机构两端锁紧或解锁的第一插针与第二插针，第一插针、第二插针、机械对插切换机构三者中心轴线大致相同；

当第一插针与机械对插切换机构的一端锁紧时，第二插针与机械对插切换机构的另一端解锁；当第一插针与机械对插切换机构的一端解锁时，第二插针与机械对插切换机构的另一端锁紧。

本实用新型通过机械对插切换机构中的机械结构，使得一端插入插针锁紧后，另一端在内部机械运动的推动下，迫使另一端与插针解锁，这种“插针一次插入实现此端锁紧、彼端释放，彼端插针再次插入，两端再次状态转换”的装置应用在自动化设备上，可以实现：锁紧状态的第一插针承载机械对插切换机构或安装有机械对插切换机构的机体与空闲状态的第二插针对插，两端锁紧状态切换，第一插针解锁、第二插针锁紧，即可完成机械对插切换机构或安装有机械对插切换机构的机体从第一插针向第二插针的自动转移传递；此时空闲状态的第一插针再次与机构对插时，可将机械对插切换机构或安装有机械对插切换机构的机体自动取回；锁紧状态与解锁状态的切换动作由机构内部机械蓄能驱动，无需额外的电源系统、电机执行机构或电磁执行机构，最大限度降低系统电气设计复杂度，节能高效。

优选的，所述机械对插切换机构包括中筒，设置在中筒两端的法兰第一模块组、第二模块组、快卸销孔、快卸销，所述法兰部分伸入到中筒内，第一模块组、第二模块组在中筒内部，并以中筒中点处的竖直面对称，第一模块组、第二模块组之间通过第二弹簧连接，第一模块组连接快卸销孔，第二模块组连接快卸销，快卸销与快卸销孔轴向滑动连接。