[实用新型]一种CCD视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种CCD视觉检测设备，包括加工台、机架、CCD视觉仪、调节杆、驱动机构和紧固组件；机架固定安装在加工台上，机架上固定连接有支撑板，支撑板位于加工台上方，调节杆可竖向滑动地安装在支撑板上，调节杆与驱动机构相连，驱动机构用于驱使调节杆竖向滑动；CCD视觉仪位于支撑板下方，CCD视觉仪可转动地安装在调节杆上，CCD视觉仪的转动中心线水平布置；紧固组件设置在调节杆上，紧固组件用于将CCD视觉仪固定在调节杆上；支撑板的下表面还向上凹陷形成有放置槽，放置槽用于容纳CCD视觉仪。本装置可方便调节CCD视觉仪的位置。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种CCD视觉检测设备。

背景技术

机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构(机械手、焊枪、喷嘴等)。

视觉定位技术的优势：定位精度高，定位结果可靠、稳定和定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。视觉定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备。

在专利号为CN201720413666.9，申请日为20170419，公开日为20171215的实用新型专利中公开了一种CCD视觉检测设备，其结构包括X轴机架、防护罩、CCD主轴、 CCD视觉仪、固定立臂、加工台面、挡板、底座、电控柜、控制器，所述的防护罩活动连接CCD主轴，所述的CCD主轴与CCD定位仪活动连接，所述的CCD视觉仪左侧设有固定立臂，所述的加工台面设于CCD视觉仪的下方，所述的底座设于挡板的下方，所述的电控柜与底座相连接，所述的控制器与电控柜活动连接，所述的CCD视觉仪包括调节旋钮、套筒、升降导轨、CCD主机、清晰度调节器、摄像头，所述的调节旋钮与套筒活动连接，所述的套筒与升降导轨相连接，所述的升降导轨右侧设有CCD主机，所述的CCD主机与清晰度调节器相连接，所述的清晰度调节器活动连接摄像头。该技术方案中的CCD视觉仪高度位置调整复杂，且不能实现精确的调整。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种CCD视觉检测设备，主要解决现有的CCD视觉检测设备中的CCD 视觉仪的位置不便调整的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种CCD视觉检测设备，包括加工台、机架、CCD 视觉仪、调节杆、驱动机构和紧固组件；所述机架固定安装在所述加工台上，所述机架上固定连接有支撑板，所述支撑板位于所述加工台上方，所述调节杆可竖向滑动地安装在所述支撑板上，所述调节杆与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于驱使所述调节杆竖向滑动；所述CCD视觉仪位于所述支撑板下方，所述CCD视觉仪可转动地安装在所述调节杆上，所述CCD视觉仪的转动中心线水平布置；所述紧固组件设置在所述调节杆上，所述紧固组件用于将所述CCD视觉仪固定在所述调节杆上；所述支撑板的下表面还向上凹陷形成有放置槽，所述放置槽用于容纳所述CCD视觉仪。

进一步地，所述机架上固定安装有示数板，所述示数板上设有刻度，所述示数板上可竖向滑动地安装有指针，所述指针指向所述刻度，所述调节上固定连接有连杆，所述连杆与所述指针固定连接。

进一步地，所述连杆位于所述示数板的远离所述刻度的一侧，所述示数板上开有竖向的导向孔，所述指针的一侧固定连接有销轴，所述销轴穿过所述导向孔与所述连杆固定连接。