[实用新型]一种电机端盖同步紧固工装

说明书

本实用新型提供一种生产效率较高的电机端盖同步紧固工装。一种电机端盖同步紧固工装，包括移载机构、定位夹紧机构、旋转机构、升降机构和螺丝锁紧机构，定位夹紧机构和旋转机构设于移载机构上，螺丝锁紧机构设于升降机构上，升降机构设于定位加紧机构上方。本实用新型实现电机组装过程中的端盖自动化紧固，使组装过程无需人工，并节省了人工组装的工装夹具数量，降低了组装成本；此外，定位夹紧机构均由模块化部件组成，其部件可以根据需要换用不同尺寸，以适用于不同规格的电机组装，应用范围较广。

技术领域

本实用新型涉及一种电机紧固工装，特别涉及一种电机端盖同步紧固工装，属于工装夹具技术领域。

背景技术

直流电机是指输出或输入为直流电能的旋转电机，可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。永磁式电动机性能特点是：起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。其制造简单，成本小，故应用范围十分广泛。由于微型电机的零件较小，现有的生产方式多为人工组装，生产效率受限。也存在部分半自动化设备用于提高微型电机的生产效率，但是其中的多个工序仍然需要人工加以辅助，对于生产效率的提高，其作用有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率较高的电机端盖同步紧固工装，解决背景技术中所述的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机端盖同步紧固工装，包括移载机构、定位夹紧机构、旋转机构、升降机构和螺丝锁紧机构，定位夹紧机构和旋转机构设于移载机构上，螺丝锁紧机构设于升降机构上，升降机构设于定位加紧机构上方，所述的定位夹紧机构包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、气缸底板、传动件、定位块和端盖固定板，夹爪连接夹爪气缸，夹爪气缸和定位块固接于气缸底板上，端盖固定板设于夹爪上方并与定位块相接，气缸底板设于支撑板上并固接传动件，传动件设于支撑板上，气缸底板通过传动件连接旋转机构。

作为优选，所述的移载机构包括主体板、安装底板、滑动部件、丝杆模组和风琴罩，所述的安装底板固接支撑板，安装底板设于滑动部件上，滑动部件与丝杆模组固定于主体板上，风琴罩罩设于主体板上。

作为优选，所述的滑动部件包括滑动架和与滑动架配合的第一直线滑轨，第一直线滑轨固接主体板，滑动架连接丝杆模组，安装底板固接于滑动架上方。

作为优选，所述的传动件包括同步轮和同步带，同步轮分别连接气缸底板和旋转机构，同步带设于同步轮上。

作为优选，所述的旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸安装板和转轴，旋转气缸固接旋转气缸安装板，旋转气缸安装板连接支撑板，旋转气缸通过转轴连接传动件。

作为优选，所述的升降机构包括升降架、升降底板和升降气缸，升降气缸设于升降底板上，升降底板固接于升降架上部，升降架为龙门型框架，升降架位于移载机构上方。

作为优选，所述的升降底板上设有用于连接螺丝锁紧机构的第二直线滑轨，第二直线滑轨固接升降底板。

作为优选，所述的螺丝锁紧机构包括移动板、螺丝机和夹嘴，夹嘴连接螺丝机，螺丝机固接移动板，移动板连接升降机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种电机端盖同步紧固工装，实现电机组装过程中的端盖自动化紧固，使组装过程无需人工，并节省了人工组装的工装夹具数量，降低了组装成本；此外，定位夹紧机构均由模块化部件组成，其部件可以根据需要换用不同尺寸，以适用于不同规格的电机组装，应用范围较广。

附图说明