[实用新型]变距机构及开合装置

说明书

本实用新型提供一种变距机构及开合装置，属于取放料技术领域。变距机构滑块分别沿第一方向排列且滑动设置于底座上，以构成滑块列，相邻的滑块之间设置连接块，用于连接相邻的滑块；连接块包括连接部、延伸部以及配合部，连接部与配合部通过延伸部连接，连接部和配合部分别对应连接于相邻的滑块上，其中，配合部与对应的滑块沿第一方向滑动连接，滑块形成有限位部用于对配合部的滑动进行限位，延伸部沿第一方向延伸，连接部与对应的滑块固定连接；底座设置有止挡件，止挡件用于对位于滑块列第一端的滑块的滑动进行止挡；驱动装置设置于底座上，驱动装置的驱动端与位于滑块列第二端的滑块连接，用于驱动滑块沿第一方向滑动。

技术领域

本实用新型涉及取放料技术领域，具体而言，涉及一种变距机构及开合装置。

背景技术

在产品加工制造中，通常需要通过取放料机构对产品进行取料或放料。

通常取放料机构中设置有开合机构，以便捷开合机构能够带动取料或放料开口进行开合。其中，开合机构通常采用变距机构进行开合驱动，通过变距机构上的滑块之间距离的改变来实现开合机构的开合部之间距离的改变，从而实现开合。

目前的变距机构通常设置有一个固定块和一个滑动块，通过驱动装置对滑动块进行驱动，从而能够改变滑动块和固定块之间的距离。但是，现有的变距机构无法设置多个滑动块以通过一个驱动装置实现多个滑动块之间的距离的改变，无法满足对具有多个开合部的开合装置的各开合部之间的距离进行改变的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变距机构及开合装置，能够设置多个滑块，并对多个滑块之间的距离进行改变，以满足对不同个数开合部的开合装置的适配。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种变距机构，包括：底座、驱动装置、连接块以及至少两个滑块，滑块分别沿第一方向排列且滑动设置于底座上，以构成滑块列，相邻的滑块之间设置连接块，用于连接相邻的滑块；连接块包括连接部、延伸部以及配合部，连接部与配合部通过延伸部连接，连接部和配合部分别对应连接于相邻的滑块上，其中，配合部与对应的滑块沿第一方向滑动连接，滑块形成有限位部用于对配合部的滑动进行限位，延伸部沿第一方向延伸，连接部与对应的滑块固定连接；底座设置有止挡件，止挡件用于对位于滑块列第一端的滑块的滑动进行止挡；驱动装置设置于底座上，驱动装置的驱动端与位于滑块列第二端的滑块连接，用于驱动滑块沿第一方向滑动。

可选地，采用连接块作为止挡件，连接块的配合部与位于滑块列第一端的滑块沿第一方向滑动连接，连接块的连接部与底座固定连接。

可选地，滑块上形成有沿第一方向延伸的滑槽，连接块的配合部与滑槽滑动配合。

可选地，滑槽的端部形成有防脱部，防脱部与连接块的配合部抵接，用于止挡配合部以防止配合部从滑槽中滑脱。

可选地，底座在第一方向上的相对两侧分别形成有支撑部，两个支撑部通过沿第一方向延伸的滑杆连接，滑杆贯穿滑块，滑块分别与滑杆滑动配合。

可选地，滑杆设置为至少两个。

可选地，连接块的连接部与滑块可拆卸连接。

可选地，驱动装置为直线气缸，直线气缸的驱动杆与位于滑块列第二端的滑块连接。

可选地，变距机构还包括控制器，控制器与驱动装置信号连接，用于控制驱动装置的驱动动作。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种开合装置，包括：至少两个开合部以及上述任意一项的变距机构，开合部分别与变距机构的滑块对应连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：