[实用新型]一种新型液压软轴式操纵系统

说明书

本实用新型公开了一种新型液压软轴式操纵系统，包括变速机构和方向调节机构；所述变速机构包括电磁阀、第一油缸和变速阀；所述第一油缸的一端与所述电磁阀连接，所述第一油缸的另一端与所述变速阀连接；所述方向调节机构包括手柄机构、第二油缸、摇臂机构、凸轮机构和方向阀；所述第二油缸与所述手柄机构连接并推动所述凸轮机构绕中心轴旋转将所述方向阀的阀芯拉动，所述摇臂机构设置于所述凸轮机构的一侧；本实用新型结构简单，对清洁度要求低，保证系统可靠运行。

技术领域

本实用新型涉及液压驱动技术领域，尤其是一种新型液压软轴式操纵系统。

背景技术

推土机行走操纵方式决定了行走系统操纵舒适性。目前工程机械主流厂商为提升操纵舒适性，普遍采用电控或液压先导手柄等高端元件，在应用中确实起到了很好的效果，但是，这些高端元件并不能完全适合目前中国工程机械需求，特别是推土机为代表的铲土运输机械，由于工作情况恶劣，清洁度控制差，对成本比较敏感等原因，导致国内推土机行走操纵升级缓慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中清洁度控制差，对成本比较敏感的问题，本实用新型提供了一种结构简单，对清洁度要求低，成本低的一种新型液压软轴式操纵系统，

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型液压软轴式操纵系统，包括变速机构和方向调节机构；所述变速机构包括电磁阀、第一油缸和变速阀；所述第一油缸的一端与所述电磁阀连接，所述第一油缸的另一端与所述变速阀连接；所述方向调节机构包括手柄机构、第二油缸、摇臂机构、凸轮机构和方向阀；所述第二油缸与所述手柄机构连接并推动所述凸轮机构绕中心轴旋转将所述方向阀的阀芯拉动，所述摇臂机构设置于所述凸轮机构的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁阀上设置有加减档按钮，按下加减档按钮实现速度档位切换，所述电磁阀右侧通电，所述第一油缸右移，1档接入；电磁阀的两侧均断电，则第一油缸保持中位，2档接入；电磁阀左侧通电，第一油缸左移，3档接入。

作为上述技术方案的进一步改进，所述手柄机构包括阀芯、触针、操纵杆、阀座和阀体；所述阀芯和触针分别设置有两个，两个阀芯和触针设置于阀体内且位于所述操纵杆的两侧，所述操纵杆的下部设置有所述阀座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述阀芯包括第一阀芯、第二阀芯；所述触针包括第一触针和第二触针；所述第一触针设置于所述第一阀芯和操纵杆之间，所述第二触针设置于所述第二阀芯和操纵杆之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单，对清洁度要求低；避免阀芯继续上升对操纵杆产生冲击，并且会对系统进行补油，保证系统可靠运行。

附图说明

图1所示为本实用新型的新型液压软轴式操纵系统原理图；

图2所示为本实用新型手柄机构的结构示意图。

附图中：1.粗滤、2.精滤器、3.手柄、4.电磁阀、5.第一油缸、6.第二油缸、7.摇臂机构、8.凸轮机构、9.变速阀、10.方向阀、31.第一阀芯、32.第一触针、33.操纵杆、34.阀座、35.第二触针、36.第二阀芯、37.阀体。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。