[实用新型]一种自动化多工位螺丝上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化多工位螺丝上料机构，包括分料组件、取料组件和错位中转上料组件，所述分料组件后侧对接设置有取料组件，取料组件将螺丝移送至错位中转上料组件处，所述错位中转上料组件包括推料气缸、推板、固定架、前移气缸、前移板、滑台气缸、升降气缸和夹料单元，所述推料气缸驱动推板沿直线滑轨移动，推板上端安装有固定架，固定架的上平板上安装有前移气缸，前移气缸的伸缩杆上安装有前移板，前移板上安装有滑台气缸的滑台通过连接板安装有升降气缸，升降气缸的升降滑台上安装有夹料单元。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够自动对多个螺丝进行分料和上料，便于后续锁附，方便快捷，效率高，节省大量人力物力。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，特别是涉及一种自动化多工位螺丝上料机构。

背景技术

自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机和工业拧紧系统等是用代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池和仪表等的自动组装领域中，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

由于螺丝机一般是由吹气式吸嘴吸取螺丝进行锁付，在工业生产过程中，吹气式吸嘴不能够同时取放和锁附两个以上的螺丝，造成工序时间加长，且吹气式的大多数需要人工帮助，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动化多工位螺丝上料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化多工位螺丝上料机构，结构紧凑，采用全自动机械装配，能够自动对多个螺丝进行分料和上料，便于后续锁附，方便快捷，效率高，节省大量人力物力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化多工位螺丝上料机构，该种自动化多工位螺丝上料机构包括分料组件、取料组件和错位中转上料组件，所述分料组件后侧对接设置有取料组件，取料组件将螺丝移送至错位中转上料组件处，所述错位中转上料组件包括推料气缸、推板、固定架、前移气缸、前移板、滑台气缸、升降气缸和夹料单元，所述推料气缸驱动推板沿直线滑轨移动，推板上端安装有固定架，固定架的上平板上安装有前移气缸，前移气缸的伸缩杆上安装有前移板，前移板上安装有滑台气缸的滑台通过连接板安装有升降气缸，升降气缸的升降滑台上安装有夹料单元。

优选的是，所述夹料单元包括上料架、夹料固定块、连接轴、螺丝夹爪和复位弹簧，所述上料架设置于升降气缸的升降滑台上，上料架侧板上安装有两夹料固定块，夹料固定块上设有两竖向的落料孔，落料孔两侧的夹料固定块上设置有矩形开口，矩形开口处插装有连接轴，连接轴上套有螺丝夹爪，螺丝夹爪上部和夹料固定块通过复位弹簧连接，相对一组螺丝夹爪下部设有折弯部，折弯部相对面设置有半圆形凹槽。

优选的是，所述分料组件包括分料支架、进料块、挡块、分料滑轨、分料气缸、分料推板和感应器，所述分料支架上端安装有进料块，进料块上设置有两进料流道，进料流道外接螺丝振动盘，进料块上端安装有挡块，挡块两侧伸出端位于进料流道上方，挡块与进料流道底面的距离与螺丝高度一致，避免螺丝堆叠进料，进料块后侧分料支架上安装有分料滑轨和分料气缸，分料滑轨的滑块上安装有分料推板，分料气缸的伸缩杆与分料推板固定，分料推板侧端设有与进料流道配合的螺丝安装槽，分料推板上还插装有与螺丝安装槽相对的感应器。

优选的是，所述取料组件包括支撑座、笔形气缸、取料滑轨、取料推板、上下气缸、取料连接架、旋转气缸、取料安装板、推拉气缸、吸块和吸头，所述支撑座的横梁上安装有笔形气缸和取料滑轨，取料滑轨的滑块上安装有取料推板，笔形气缸的伸缩杆与取料推板固定，取料推板上安装有上下气缸，上下气缸的滑台通过取料连接架与旋转气缸固定，旋转气缸转台上取料安装板，取料安装板底部安装有推拉气缸，推拉气缸的滑台上安装有四个吸块，吸块底部安装有吸头，吸块外接真空泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：