[实用新型]一种抗扭矩电动执行器

说明书

本实用新型公开了一种抗扭矩电动执行器，包括伺服电机，所述伺服电机固定在减速机上，所述减速机通过螺丝固定在安装板上，第一轴承和第二轴承支撑轴套，所述轴套的一端与所述安装板连接，丝杆螺母套接在所述丝杆上，并与所述轴套的另一端相连，所述丝杆的一端穿过所述安装板与减速机连接，另一端通过螺栓与前法兰固定连接，直线轴承固定在所述前法兰上，导杆通过所述直线轴承支撑且固定在连接板上，所述丝杆与所述导杆之间设有活塞杆，所述活塞杆的一端设有活塞；本装置在前法兰上增加直线轴承，通过导杆对活塞杆进行限制，直线轴承保证了导杆的顺畅运行，两个导杆提高了整体的抗扭矩性。

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行器，特别涉及一种抗扭矩电动执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

现有的直线运动执行器，在轴向方向能承受很大的力，在径向方向承受力比较小，整体抗扭矩效果差。

实用新型内容

本实用新型提供一种抗扭矩电动执行器用来克服现有技术中直线运动执行器整体抗扭矩效果差的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种抗扭矩电动执行器，包括伺服电机，所述伺服电机固定在减速机上，所述减速机通过螺丝固定在安装板上，第一轴承和第二轴承支撑轴套，所述轴套的一端与所述安装板连接，丝杆螺母套接在所述丝杆上，并与所述轴套的另一端相连，所述丝杆的一端穿过所述安装板与减速机连接，另一端通过螺栓与前法兰固定连接，直线轴承固定在所述前法兰上，导杆通过所述直线轴承支撑且固定在连接板上，所述丝杆与所述导杆之间设有活塞杆，所述活塞杆的一端设有活塞。

进一步的，所述减速机通过轴套将扭矩传递到丝杆上，通过丝杆螺母转换将旋转运动转换成直线运动。

进一步的，所述伺服电机的型号是SGM7J-01AFC6E。

进一步的，所述减速机的型号是QDX3-10QDX3-9。

本实用新型所达到的有益效果是：本装置在前法兰上增加直线轴承，通过导杆对活塞杆进行限制，直线轴承保证了导杆的顺畅运行，两个导杆提高了整体的抗扭矩性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、减速机；3、安装板；4、第一轴承；5、第二轴承；6、轴套；7、丝杆螺母；8、丝杆；9、活塞；10、活塞杆；11、前法兰；12、连接板；13、直线轴承；14、导杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种抗扭矩电动执行器，包括伺服电机1，所述伺服电机1固定在减速机2上，所述减速机2通过螺丝固定在安装板3上，第一轴承4和第二轴承5支撑轴套6，所述轴套6的一端与所述安装板3连接，丝杆螺母7套接在所述丝杆8上，并与所述轴套6的另一端相连，所述丝杆8的一端穿过所述安装板3与减速机2连接，另一端通过螺栓与前法兰11固定连接，直线轴承13固定在所述前法兰11上，导杆14通过所述直线轴承13支撑且固定在连接板12上，所述丝杆8与所述导杆14之间设有活塞杆10，所述活塞杆10的一端设有活塞9。