[实用新型]一种轴承磨床上料定位结构

说明书

本实用新型提供一种轴承磨床上料定位结构，包括竖向设置的上料面板，在上料面板的侧面上固设有倾斜设置的底板，在底板的外侧边上固设有竖向设置的挡板，其特征在于：在上料面板上对应底板下端端部的上方和下方分别一一对应设置有第一滑座和第二滑座；在第一滑座的下端设有第一挡块，第一挡块的内侧面与挡板的内壁面位于同一平面内；在第二滑座的一端设有竖向的且为条形的第二挡块，底板和第二滑座均位于第二挡块的左侧，底板的下端靠近第二挡块的上端端部，第二挡块的下端端部铰接在第二滑座上。本实用新型上料定位装置所需要零件少，成本低，动作简单可靠，并且调节范围大，能够适用不同直径和宽度的工件。

技术领域

本实用新型涉及轴承生产加工技术领域，具体涉及一种轴承磨床上料定位结构。

背景技术

在轴承磨床上料道中并排着若干个工件，工件从料道落到机械手抓取位置，有一定的落差，并且随着加工工件直径变化，落差也会变化。

现有技术存在以下缺点：

1、由于工件从料道到机械手抓取位置有落差，致使工件与抓取位上的定位块每次都会产生磕碰伤，影响轴承质量，同时也对定位块产生损伤，并且定位块不通用，需要根据不同工件尺寸经常更换定位块。

2、由于工件直径大小，重量都不一样，因此在工件有一定的落差且有一定的速度落到定位块上时，工件会从定位块上弹出，起不到定位效果，使机械手不能准确抓到工件，后果严重时会撞车，形成安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种轴承磨床上料定位结构。

一种轴承磨床上料定位结构，包括竖向设置的上料面板，在所述上料面板的侧面上固设有倾斜设置的底板，在所述底板的外侧边上固设有竖向设置的挡板，其特征在于：在所述上料面板上对应所述底板下端端部的上方和下方分别一一对应设置有第一滑座和第二滑座；

在所述第一滑座的下端设有第一挡块，所述第一挡块的内侧面与所述挡板的内壁面位于同一平面内；在所述第二滑座的一端设有竖向的且为条形的第二挡块，所述底板和第二滑座均位于所述第二挡块的左侧，所述底板的下端靠近所述第二挡块的上端端部，所述第二挡块的下端端部铰接在所述第二滑座上，在所述第二滑座上位于所述第二挡块左侧的位置固设有压缩弹簧和限位块，所述压缩弹簧和限位块分别位于所述限位块与第二滑座铰接点的上下两侧，所述压缩弹簧的一端与所述第二滑座固定连接，所述压缩弹簧的另一端抵接在所述第二挡块上，所述限位块抵接在所述第二挡块上。

本实用新型的工作原理：轴承外圈即工件在底板上从而底板上端滚动至下端，同时工件夹持在上料面板和挡板之间，当工件到达底板下端时，工件的上部夹持在第一挡块和上料面板之间，下落的工件其下部的前侧撞击在第二挡块上，第二挡块的上部被撞击后其下端压缩压缩弹簧，在压缩弹簧的作用下，第二挡块的上端回位，并使工件回到便于机械手抓取的位置。

进一步为：所述第一滑座竖向滑动安装在所述上料面板上，所述第二滑座横向滑动安装在所述上料面板上。将第一滑座和第二滑座活动设置在上料面板上，从而改变第一挡块和第二挡块的位置，便于本实用新型适应不同规格大小的工件。

进一步为：所述挡板的下端位于所述底板的下端端部，所述挡板的下端端面向左上方倾斜设置。挡板的下端端面与底板下端端部的上表面形成V字型结构，使得挡板挡止在工件的后下部，为机械手抓取工件进行让位。

进一步为：第二挡块为条形结构，在所述第二挡块左侧面与上端面之间设有平面倒角，避免第二挡块的棱边与工件发生磕碰。

进一步为：在所述第二挡块的下端端部竖向分布有若干个安装孔，在其中一个安装孔内贯穿设置有销轴，该销轴的内端与所述第二滑座螺纹配合，该销轴的外端挡止在所述第二挡块上，所述第二挡块与销轴转动配合；使得第二挡块在第二滑座上方的长度可调。