[实用新型]一种单向驱动无刷电机

说明书

本实用新型公开了一种单向驱动无刷电机结构，包括转子、转子钢圈、转子垫片、定子、线圈绕组、永磁体、深沟球轴承和单向轴承。转子与转子钢圈、永磁体以及转子垫片固定连接，定子与线圈绕组固定连接，转子中部与深沟球轴承内圈固定连接，定子中部与深沟球外圈固定连接，单向轴承固定连接于转子内部。本实用新型将单向轴承安装在电机转子内部，实现电机对负载轴的单旋转方向驱动，不占用电机外部空间，结构简单可靠，易于制造。

技术领域

本实用新型涉及直流电机领域，特别涉及一种单向驱动直流无刷电机。

背景技术

无刷电机具有能量转换效率高、运行平稳、寿命长和易于维护等优点，在电动车和无人机领域有广泛的应用。在某些特定场合，需要电机停转后负载能够依靠惯性或者外力继续旋转不受电机干扰，比如无人直升机桨叶在电机故障时希望能够能继续旋转下滑，保护无人直升机安全降落。为实现上述需求，常规结构一般在电机外部或者减速机构上安装单向轴承，往往占用的体积较大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种单向驱动无刷电机。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种单向驱动无刷电机结构，包括转子、转子钢圈、转子垫片、定子、线圈绕组、永磁体、轴承和单向轴承；所述的转子与所述的转子钢圈以及所述的转子垫片固定连接，所述的永磁体沿所述的转子外缘圆周方向均匀排布并固定连接，所述的定子与所述的线圈绕组固定连接，所述的转子与所述的轴承内圈固定连接，所述的定子与所述的轴承外圈固定连接，所述的转子与所述的单向轴承固定连接；单向轴承固定连接于所述的转子内部。

作为本实用新型的一种改进，所述的单向轴承设置在所述的转子的中心位置。

作为本实用新型的一种改进，所述的轴承为深沟球轴承。

实际驱动方式为：线圈绕组通过电流换向造成磁场变化从而驱动外转子旋转运动，单向轴承驱动负载轴与转子同步同向旋转。电机停止工作时，负载轴由于惯性或受其他外力作用继续旋转不受电机制动影响。

有益效果：

将单向轴承安装在电机转子内部，与电机一体化设计，结构简单可靠，实现了对负载轴的单一旋转方向驱动，减少了驱动机构的体积，同时提高了空间利用率。

附图说明

图1为单向驱动无刷电机整体示意图；

图2为单向驱动无刷电机剖面示意图；

图1和图2中所示，1、转子，2、永磁体，3、线圈绕组，4、定子，5、转子钢圈，6、单向轴承，7、深沟球轴承，8、转子垫片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

图1为单向驱动无刷电机整体示意图，其中，转子1与转子钢圈5固定连接，永磁体2沿转子1外缘圆周方向均匀排布并固定连接，定子4与线圈绕组3固定连接，转子1与深沟球轴承7内圈固定连接，定子4与深沟球外圈7固定连接，转子1与单向轴承6固定连接。

图2为单向驱动无刷电机剖面示意图，转子1与转子垫片8固定连接，通过深沟球轴承7传递所受的拉力和弯矩给定子4。其中转子1中部与深沟球轴承7内圈固定连接，定子4中部与深沟球外圈7固定连接，两个深沟球轴承7的安装须有一定距离，以增加电机转动的平稳性。单向轴承6与转子1固定连接，单向轴承6设置在转子1内部中心位置，驱动负载轴同步旋转。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。