[实用新型]一种TOF树脂非球面镜片

说明书

本实用新型公开了一种TOF树脂非球面镜片，为采用注塑一体化成型的镜片本体，所述镜片本体采用复合自由曲面，所述复合自由曲面的曲面方程为：其中，x、y、z分别为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的坐标值，R_x和R_y分别为X方向和Y方向的曲率半径，k_x、k_y为二次曲面系数，α_i、β_i为自由曲面上非球面系数。该TOF树脂非球面镜片相较于衍射TOF镜片能量利用率更高，光束更均匀；且采用注塑成型一片镜片即可实现，制作更加简单，且制作成本更低。

技术领域

本实用新型涉及镜片的技术领域，特别涉及一种TOF树脂非球面镜片。

背景技术

TOF相机促使人工智能行业的发展，TOF(time-of-flight)技术广泛应用在机器人导航、自动驾驶、无人机、AR/VR/MR、三维重建、人机互动、智能制造等领域。目前市场上，TOF相机45度以上大角度补光采用DOE或者Diffuser，设计难度大，加工工艺较为复杂，成本高。

为此，我们提出了一种TOF树脂非球面镜片。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种TOF树脂非球面镜片，具有加工简单、成本低的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种TOF树脂非球面镜片，为采用注塑一体化成型的镜片本体，所述镜片本体采用复合自由曲面，所述复合自由曲面的曲面方程为：其中，x、y、z分别为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的坐标值，R_x和R_y分别为X方向和Y方向的曲率半径，k_x、k_y为二次曲面系数，α_i、β_i为自由曲面上非球面系数。

优选的，所述镜片本体为中间薄两边厚的透镜，所述镜片本体包含第一光学面和第二光学面，所述第一光学面面向于光源设置，所述第二光学面背对于光源设置。

优选的，所述第一光学面包含一凹面和一平面，所述平面为圆环形，所述凹面环绕于所述平面内。

优选的，所述凹面的两个轴方向上的曲率半径满足R_1x＜0，R_1y＜0。

优选的，所述第二光学面的两个轴方向上的曲率半径满足R_2x＜0，R_2y＜0；且R_1x＜R_2x，R_1y＜R_2y。

优选的，所述镜片本体采用光学塑料或玻璃。

优选的，所述镜片本体的材料折射率大于等于1.4。

优选的，所述镜片本体厚度范围为0～1mm。

现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的采用注塑一体化成型的镜片本体制成的TOF树脂非球面镜片100，TOF树脂非球面镜片100相较于衍射TOF镜片能量利用率更高，光束更均匀；且只用一个镜片制作简单、制作成本低；采用注塑成型价格便宜，且加工方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例TOF树脂非球面镜片的立体图一。

图2为本实用新型实施例TOF树脂非球面镜片的立体图二。

图3为本实用新型实施例TOF树脂非球面镜片的剖面图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。