[实用新型]一种穿经机上用于综眼对位的自动检测系统

说明书

本实用新型提供了一种穿经机上用于综眼对位的自动检测系统，涉及纺织设备技术领域。解决了现有技术中综眼位置检测起来较为困难的技术问题。它包括基座、驱动结构、对位导向结构、视觉系统和对位叉，基座内设置有滑槽，对位叉设置在滑槽内并且对位叉的一端与驱动结构驱动连接，驱动结构驱动对位叉在滑槽内做往复运动，对位叉在驱动结构的带动下对综丝起到限定作用，对位导向结构对综丝进行对位导向，视觉系统设置在基座的下方并与支撑臂固定连接，通过视觉系统判断综眼的位置，从而不再对综眼的颜色、形状、材质进行限制，无需复杂计算即可快速准确的对所测综眼位置做出判断，整套系统包含的机械结构简单巧妙，操作简单，便于维护。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种穿经机上用于综眼对位的自动检测系统。

背景技术

穿经机的综丝上挂至上下针座以后，移转至特定位置进行纱线穿过综眼的工序。理想状态下综丝综眼所处的位置是一定的，而且每根综丝的综眼都在同一个高度上，但在实际使用过程中，每根综丝多少都会有点差异，而且每根综丝上挂至针座所处的状态不同，导致综眼的位置有偏差，特别是使用过的旧综丝出现偏差的情况更严重。综眼位置偏差超出允许范围则会导致穿纱失败，甚至损坏钩纱装置。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：当前市场上使用的检测装置会受到综丝颜色、形状和材质等多方因素的限制，且存在检测复杂，操作繁冗，维护不便等缺陷，目前解决这一难题尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿经机上用于综眼对位的自动检测系统，以解决现有技术中综眼位置检测起来较为困难的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种穿经机上用于综眼对位的自动检测系统，包括基座、驱动结构、对位导向结构、视觉系统和对位叉，所述基座固定连接在支撑臂上，所述基座内设置有滑槽，所述对位叉设置在所述滑槽内并且所述对位叉的一端与所述驱动结构驱动连接，所述驱动结构驱动所述对位叉在所述滑槽内做往复运动，所述对位导向结构对综丝进行对位导向，所述视觉系统设置在所述基座的下方并与所述支撑臂固定连接，所述视觉系统能够对综眼进行对位检测。

优选地，所述对位导向结构包括对位块和导向板，所述导向板固定连接在所述支撑臂的底部，所述对位块位于所述导向板的对立侧，所述对位块与所述导向板之间形成所述综丝的运动通道。

优选地，所述综丝的运动通道在所述综眼的对位检测处形成一个与所述综眼的斜角相匹配的斜面。

优选地，所述驱动结构包括气缸，所述气缸固定连接在所述基座上，所述气缸的输出轴的端部与所述对位叉远离所述综丝的一端相接触。

优选地，所述气缸的输出轴上设置有弹性装置。

优选地，所述基座包括本体和盖板，所述盖板安装在所述本体上，所述盖板与所述本体之间形成供所述对位叉滑动的所述滑槽。

优选地，所述对位叉、所述盖板和所述本体共同组成移动副。

优选地，所述视觉系统包括视觉检测装置。

优选地，所述视觉检测装置包括照相机。

优选地，所述照相机倾斜设置。