[实用新型]一种运动机构及检测装置

权利要求书

1.一种运动机构，其特征在于，包括：

第一驱动电机；

直线导轨，其与所述第一驱动电机位置相对固定的布置；

顶杆，其滑动连接在所述直线导轨上；

传动机构，其传动连接于所述第一驱动电机和所述顶杆之间，用于将所述第一驱动电机的转动传递给所述顶杆，使所述顶杆沿所述直线导轨往复移动并挤压位于所述顶杆的一端的微流控芯片上的微泵。

2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

转动件，其与所述第一驱动电机的转轴固定连接；

连杆，其一端枢接于所述转动件上偏离旋转中心的位置处，另一端枢接于所述顶杆上。

3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，所述转动件为转轮，所述连杆的一端枢接于所述转轮上偏离旋转中心的轮面上。

4.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述运动机构还包括感应器和与所述感应器电连接的控制器，所述感应器用于在所述顶杆移动至预设位置时向所述控制器发送位置检测信号。

5.根据权利要求4所述的运动机构，其特征在于，所述感应器包括：

光电开关，其与所述控制器电连接；

挡板，其与所述顶杆同步移动，并在所述顶杆移动至所述预设位置时遮挡所述光电开关的光路，以使所述光电开关生成所述位置检测信号。

6.根据权利要求4所述的运动机构，其特征在于，所述预设位置靠近所述顶杆的另一端处。

7.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述运动机构还包括：

基座，所述第一驱动电机和所述直线导轨均设置在所述基座上。

8.根据权利要求7所述的运动机构，其特征在于，所述第一驱动电机通过电机支架固定连接在所述基座上。

9.根据权利要求7所述的运动机构，其特征在于，所述直线导轨通过导轨支架固定连接在所述基座上。

10.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述第一驱动电机为步进电机。

11.一种检测装置，包括如权利要求1-10任一项所述的运动机构，以及用于布置微流控芯片的连接部件，所述连接部件设置在靠近所述顶杆的一端处。

12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括多个运动机构，所述微流控芯片具有多个分布于不同位置的微泵，所述运动机构与所述微泵一一对应。

13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括挤压机构，所述挤压机构用于挤压微流控芯片上的至少一个微泵。

14.根据权利要求13所述的检测装置，其特征在于，所述挤压机构包括：

第二驱动电机；

丝杆机构，其与所述第二驱动电机传动连接，用于在所述第二驱动电机的驱动下通过丝杆往复移动以挤压微流控芯片上的微泵。

15.根据权利要求14所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括位于中部的所述挤压机构以及绕所述挤压机构布设的多个所述运动机构。