[实用新型]一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机

说明书

一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，包括分拣装置以及置于分拣装置侧部的计数包装装置，分拣装置包括上料输送单元和分拣送料单元，分拣送料单元包括支承架、安装于支承架上端且斜向设置的底板，底板的进料端处设有转动连接的分拣臂，分拣臂内设有随分拣臂转动而转动的挡料部，底板的出料端处设有左右间隔分布的分拣轨道组，分拣轨道组外侧设有排出轨道，分拣臂与分拣轨道、排出轨道组配合使用，支承架上安装有置于底板上端的影像识别器。本实用新型在分拣臂内设置挡料部，利用挡料部在尚未进行分拣分配中对零件进行格挡，防止脱出，同时随着分拣臂分拣零件的过程中挡料部逐渐打开，使得零件进入分拣轨道或排出轨道内，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机。

背景技术

众所周知，许多家具都是拼搭而成，特别是柜子、桌子、杂物摆放架、衣架等，装搭这些家具需要不同尺寸、种类的螺栓，这些螺栓都是收集于零件袋中，日常收集是通过人工收集，但是效率过低，故采用分拣式包装机来收集，但是传统的分拣式包装机体型庞大，通过多个料斗构成，但是设备造加高，不适用于小型家具供应厂家。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种使用方便的用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，体积小，分拣效率高，方便快捷。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种用于生产的自动可调节分拣式计数包装机，包括分拣装置以及置于分拣装置侧部的计数包装装置，分拣装置包括上料输送单元和分拣送料单元，上料输送单元包括安装有输送带的输送架、安装于输送架进料端的接料通道、与接料通道配合使用的过料通道，过料通道延伸至输送架的出料端；分拣送料单元包括支承架、安装于支承架上端且斜向设置的底板，底板的进料端处设有转动连接的分拣臂，分拣臂内设有随分拣臂转动而转动的挡料部，底板的出料端处设有左右间隔分布的分拣轨道组，分拣轨道组外侧设有排出轨道，分拣臂与分拣轨道、排出轨道组配合使用，支承架上安装有置于底板上端的影像识别器。这样，如此的设置可以实现自动识别、自动分拣不同种类、大小尺寸的零件，并通过分拣轨道组将这些零件分拣送出，同时在识别零件中挡料部先行对零件进行格挡，防止在尚未识别确认零件前就流出分拣臂，在确认后即可调节挡料部的使用位置，从而实现分拣出料，使用效果好，方便快捷。

进一步完善，分拣臂上连接有置于底板下端的伺服电机，伺服电机的转轴穿过底板与分拣臂连接。这样，采用伺服电机可实现分拣臂在做左右转动时为自动执行，通过该自动变化执行来准确分配不同的零件。

进一步完善，分拣臂呈Y型设置。这样，Y型的设置使得分拣臂的进口与过料通道的宽度为等宽，便于输送的零件进入分拣臂内，防止零件脱出。

进一步完善，挡料部包括左挡料部、右挡料部，左挡料部、右挡料部上均连接有向底板下方延伸的第一移动轴、第二移动轴，底板上开有供第一移动轴、第二移动轴通过的轨道槽，底板底部设有与第一移动轴、第二移动轴配合使用的齿轮啮合机构。这样，如此一来在伺服电机带动分拣臂转动的同时，左挡料部、右挡料部也随之转动改变呈现形态，由挡料形态转变至放料形态，从而使得零件顺利进入对应的分拣轨道组内，且转动改变呈现形态通过齿轮啮合机构实现。

进一步完善，齿轮啮合机构包括安装于第一移动轴、第二移动轴上的主传动齿轮，转动连接于底板底部的第一副传动齿轮、转动连接于底板底部的第二副传动齿轮，其中第一移动轴上的主传动齿轮与第一副传动齿轮之间有的间距差，第二移动轴上的主传动齿轮与第二副传动齿轮之间有的间距差。这样，两个主传动齿轮与对应的第一副传动齿轮、第二副传动齿轮之间留有角度间距，该间距随着伺服电机带动分拣臂转动而逐渐减小，直至形成齿轮啮合配合，如此一来可以避免左挡料部和右挡料部同时转动，实现单个运动，从而使得挡料功能一直有效存在。