[实用新型]摄像装置及车辆

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

全景摄像模组，所述全景摄像模组用于进行全景拍摄，所述全景摄像模组设有第一控制板和第一对接部；

局部摄像模组，所述局部摄像模组用于进行局部拍摄，所述局部摄像模组设有第二控制板和第二对接部；及

传动模组，所述传动模组设有第三对接部和第四对接部，所述第一对接部能够与所述第三对接部对接配合、使所述全景摄像模组能够安装于所述传动模组的顶部，所述第二对接部能够与所述第四对接部对接配合、使所述局部摄像模组能够活动连接于所述传动模组的侧部。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括无线收发模组，所述第一控制板和所述第二控制板均能够与所述无线收发模组连接，所述无线收发模组设有第五对接部，所述全景摄像模组还设有第六对接部，所述第六对接部和所述第三对接部均可以与所述第五对接部对接配合。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括供电模组，所述供电模组包括供电腔体及设于所述供电腔体内的供电组件，所述供电腔体的顶部还设有第七对接部，所述传动模组还设有第八对接部，所述第八对接部能够与所述第七对接部对接配合、并能够使所述传动模组活动连接于所述供电模组。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述传动模组包括转动架及设于所述转动架的第一传动模块和第二传动模块，所述第一传动模块的两端分别与所述全景摄像模组和所述供电模组对接，所述第一传动模块用于驱动所述转动架绕第一轴线转动，所述第二传动模块设于所述转动架、并用于驱动所述局部摄像模块绕第二轴线转动。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述第一传动模块包括第一齿轮、第二齿轮、第一传动带、第二传动带和第一驱动器，所述第一驱动器设于所述转动架、并与所述第二控制板电性连接，所述第一齿轮与所述全景摄像模组对接，所述第二齿轮固设于所述供电腔体，所述第一传动带绕设于所述第一驱动器的输出轴和所述第一齿轮，所述第二传动带绕设于所述第一驱动器的输出轴的所述第二齿轮，所述第一驱动器转动、并带动所述转动架绕所述第一齿轮或所述第二齿轮转动，所述第一齿轮的轴线或所述第二齿轮的轴线与所述第一轴线对应设置。

6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述第二传动模块包括传动轴和用于驱动所述传动轴转动的第二驱动器，所述传动轴可转动地设于所述转动架，所述第二驱动器设于所述转动架、并与所述第二控制板电性连接，所述局部摄像模组设于所述传动轴的一端，所述传动轴的轴线与所述第二轴线对应设置。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括补光模组，所述补光模组和所述局部摄像模组分别设于所述传动轴的相对两端。

8.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括雷达模组，所述雷达模组设于所述转动架；

所述摄像装置还包括减震垫，所述减震垫设于所述供电腔体的底部。

9.根据权利要求1-8任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述全景摄像模组包括全景腔体和设于所述全景腔体内的全景摄像组件，所述第一控制板设于所述全景腔体内，所述全景摄像组件与所述第一控制板电性连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；及

如权利要求1-9任一项所述的摄像装置，所述摄像装置设于所述车体。