[实用新型]一种智能行李箱

权利要求书

1.一种智能行李箱，其特征在于，它包括移动电源、箱体及其上设置的动力轮、无线跟随单元、控制单元、驱动控制器、转向单元、电机和避障单元，

动力轮设置于箱体底部一侧，箱体底部另一侧设置有从动万向轮B；

无线跟随单元包括标签与基站，标签设置在要跟随的人或物上，基站设置于箱体上；标签发射位置信号至基站，位置信号包括基站与标签间的距离与角度；基站接收标签位置信号，并将位置信号发送至控制单元；

控制单元接收基站位置信号和避障单元的障碍物检测信号，根据位置信号向转向单元和驱动控制器分别发送转向信号和速度信号；

驱动控制器接收控制单元控制命令，控制驱动电机输出转速；

转向单元接收控制单元控制命令，控制动力轮的转向角度；

电机与驱动控制器连接，根据驱动控制器的速度信号输出转速；

避障单元用于检测箱体周围的障碍物，将障碍物检测信号发送至控制单元；

移动电源：为整个智能行李箱供电。

2.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，动力轮为单动力轮结构，电机连接驱动动力轮。

3.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，箱体一侧面设置有从动万向轮S。

4.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，动力轮设置在箱体底面与侧面交界位置。

5.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，所述避障单元的数量为多个，在箱体的顶部至少设置两个，在箱体底部至少设置两个。

6.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，所述移动电源设置有对内充电口和对外充电口。