[实用新型]一种四工位涂覆机气缸爪盘有效
| 申请号： | 201922305827.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211563560U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 韦用物 | 申请（专利权）人： | 无锡市霖蕾环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02;B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四工位涂覆机 气缸 | ||
1.一种四工位涂覆机气缸爪盘，包括气缸安装板(1)，其特征在于：所述气缸安装板(1)的四个尖端下端均通过紧固件安装有三爪气缸(2)，且所述三爪气缸(2)的驱动端均设置有机械爪指架(3)，所述机械爪指架(3)的数量为三组，且三组所述机械爪指架(3)呈中心对称，所述机械爪指架(3)的末端设置有机械爪手指(4)。
2.根据权利要求1所述的一种四工位涂覆机气缸爪盘，其特征在于，所述三爪气缸(2)的驱动端通过驱动连接架(9)连接机械爪指架(3)，所述三爪气缸(2)的上端设置有与机械爪指架(3)相匹配的滑槽(8)。
3.根据权利要求1所述的一种四工位涂覆机气缸爪盘，其特征在于，所述气缸安装板(1)呈上下左右对称，且所述气缸安装板(1)的四边边缘均为向内凹的曲面。
4.根据权利要求1所述的一种四工位涂覆机气缸爪盘，其特征在于，所述气缸安装板(1)的四个边缘汇聚处形成圆角板(7)，所述气缸安装板(1)的中心位置处设置有与上下料机器人连接的机器人连接孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种四工位涂覆机气缸爪盘，其特征在于，所述机械爪手指(4)呈圆柱状，且所述机械爪手指(4)的外表面套有硅胶垫圈(6)。
6.根据权利要求1所述的一种四工位涂覆机气缸爪盘，其特征在于，所述机械爪指架(3)上设置有若干组穿孔，且所述机械爪手指(4)通过紧固件穿过穿孔固定在机械爪指架(3)上。
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