[实用新型]一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置

说明书

本实用新型公开了一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，包括外壳，外壳内壁顶部和底部相对应的两侧之间转动连接有转动轴，转动轴的表面底部螺纹连接有连接块，连接块表面相对应的两侧均转动连接有连接杆，外壳内壁底部相对应的两侧均固定连接有转动调角装置，转动调角装置的底部固定连接有摄像头，外壳的顶部固定连接有缓冲垫，U形支架的内壁顶部一侧固定连接有弹簧，弹簧的底部与摄像头的顶部固定连接，本实用新型涉及无人机技术领域。该一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，达到了调角方便，稳定性好的效果，结构合理简单，使用方便，无需调整飞行姿态，减小机械振动，降低对摄像头的晃动，提高了拍摄质量及使用性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。目前，市场上现有的无人机拍摄用的摄像头安装角度固定，虽然具有一定的稳定性，但拍摄角度不可调，角度过于单一，只能调整无人机的飞行姿态获取不同角度的画面，调整无人机飞行姿态时会引起摄像头的晃动，使得获取的画面质量较差，而且由于无人机产生机械振动，会进一步导致摄像头的晃动，使得拍摄效果差，降低了使用性能。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，解决了摄像头安装角度固定，虽然具有一定的稳定性，但拍摄角度不可调，角度过于单一，只能调整无人机的飞行姿态获取不同角度的画面，调整无人机飞行姿态时会引起摄像头的晃动，使得获取的画面质量较差，而且由于无人机产生机械振动，会进一步导致摄像头的晃动，使得拍摄效果差，降低了使用性能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置，包括外壳，所述外壳内壁顶部和底部相对应的两侧之间转动连接有转动轴，所述转动轴的表面底部螺纹连接有连接块，所述连接块表面相对应的两侧均转动连接有连接杆，所述外壳内壁底部相对应的两侧均固定连接有转动调角装置，所述转动调角装置的底部固定连接有摄像头，所述外壳的顶部固定连接有缓冲垫。

优选的，所述缓冲垫的材料设置为橡胶材质，所述转动轴的表面顶部固定连接有第一锥形齿轮，所述外壳的内壁顶部且靠近转动轴的位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间啮合连接。

优选的，所述外壳顶部和缓冲垫表面相对应的位置开设有安装孔，所述外壳的表面一侧设置有箱门。

优选的，所述转动调角装置包括U形支架，所述U形支架的开口向下，所述U形支架的底部与外壳的内壁底部固定连接，所述U形支架的内壁顶部中央位置竖直固定连接有万向球，所述万向球的表面配合连接有转向套，所述转向套的底部与摄像头的顶部固定连接，所述U形支架的内壁顶部一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与摄像头的顶部固定连接。

优选的，所述外壳底部相对应的两侧且位于转动调角装置的位置均开设有与摄像头相适配的矩形孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多轴无人机拍摄摄像稳定装置。具备以下有益效果：

(1)、多轴无人机拍摄摄像稳定装置，通过外壳内壁顶部和底部相对应的两侧之间转动连接有转动轴，转动轴的表面底部螺纹连接有连接块，连接块表面相对应的两侧均转动连接有连接杆，外壳内壁底部相对应的两侧均固定连接有转动调角装置，转动调角装置的底部固定连接有摄像头，达到了调角方便的效果，结构合理简单，操作使用方便，无需调整飞行姿态，提高了画面拍摄质量。