[实用新型]一种用于变电站高压设备的巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种用于变电站高压设备的巡检机器人，具有外壳、主支撑板，主支撑板固定在外壳的下侧，主支撑板的下方通过支撑杆固定有车轮，在主支撑板的上方副支撑板固定在外壳上，副支撑板上设置有MCU和电源，MCU与无线收发装置连接，外壳的外侧设置有指示灯，外壳内设置有用于相机的升降装置，在升降装置的作用下相机可从外壳顶端的第三通孔伸出。本实用新型具有以下有益效果：能够方便获取变电站中设备的状态、运行数据等，能够实现全天候的监控；本实用新型具有转动装置，转向方便，转向时占用空间较小。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于变电站高压设备的巡检机器人。

背景技术

长期以来，对变电站巡检工作多采用人工方式进行，传统的人工巡检方式不仅存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足之处，而且事后也无法将人工所检测的数据准确、及时地传送到管理信息系统中以供工作中使用。

近年来，随着无人值守智能变电站的快速发展，变电站智能巡检机器人得到了广泛的应用。

而判断变电站中设备的运行状态是需要结合变电站的环境而确定的，因此需要一种能够获取变电站中的设备图像以及包括设备周围环境的图像的巡检装置。

发明内容

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种用于变电站高压设备的巡检机器人，旨在能够解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于变电站高压设备的巡检机器人，所述巡检机器人具有外壳1、主支撑板2，所述主支撑板2固定在外壳1的下侧，所述主支撑板2的下方通过支撑杆4固定有车轮3，在主支撑板2的上方副支撑板5固定在外壳1上，所述副支撑板5上设置有MCU 6和电源7，所述MCU6与无线收发装置8连接，外壳1的外侧设置有指示灯9，所述外壳1内设置有用于相机10的升降装置 11，在升降装置11的作用下相机10可从外壳1顶端的第三通孔伸出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够方便获取变电站中设备的状态、运行数据(拍摄获取)等，能够实现全天候的监控；本实用新型具有转动装置，转向方便，转向时占用空间较小。

附图说明

图1本实用新型巡检机器人整体图；

图2本实用新型巡检机器人内部结构示意图；

图3本实用新型巡检机器人内部剖视图；

图4本实用新型剪叉式单元结构示意图；

图5本实用新型图3中圆圈处局部放大图；

图中外壳1、主支撑板2、车轮3、支撑杆4、副支撑板5、MCU 6、电源 7、无线收发装置8、指示灯9、相机10、升降装置11、剪叉杆单元12、上支撑杆13、第一通孔14、滑动座15、第一电动推杆16、第一滑槽17、第二通孔18、第二电动推杆19、第一升降板20、第二滑槽21、支撑板22、凸起23、支撑腿24、水平锥齿轮25、电机26、垂直锥齿轮27、固定板28、第二升降板29、第三通孔30、支杆31、遮罩32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。