[实用新型]一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，包括箱体组件和摄像头组件，摄像头组件安装在箱体组件的外侧壁上，将箱体组件和摄像头组件设计成可分离式的结构，方便本装置适用于多种工作方式和平台，使用方式和工作方式更加灵活，装置运行于巡检机器人或无人机平台时，通过磁吸片B与磁吸片A相吸，实现摄像头组件与箱体组件的固定连接，整体装置通过平台接口无人机或者巡检机器人连接；装置运行于人工巡检时，箱体组件和摄像头组件处于分离状态，箱体组件与摄像头组件通过伸缩管道内部的电力线缆连接，人工手持摄像头组件，箱体组件可放入背包背负，减轻操作人员上臂的负担，能够更多的保证行走的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及电力设备巡检技术领域，具体为一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置。

背景技术

当前的电力设施设备，如：输电线路、各种绝缘支撑件、各种导电部件、变电设备等，为保证安全运行，需要进行对各种参数、性能进行检测，除了对各种电参数进行实时监控检测外，还必须要对电力设备的外形等特征进行检查，比如：各部件的机械连接是否牢固、金属构件有无锈蚀、断裂、绝缘支撑件有无裂痕、部件附着物情况(积雪、覆冰、污秽情况)等等，这些性能特征，不是电参数，无法通过常规的计算机电参数测试得到，这些特征目前只能通过视觉观察的方式来进行检查，以发现上述缺陷。

当前的检测方式，通常有人工巡检、机器人巡检和无人机巡检三种，人工巡检时巡检速度慢、人员工作量巨大，对线路距离长的电力设备，人员巡视检查工作量巨大的，且人工检查只能检查电力设备下方最多180°范围内的情况，而对于设备上方的180°范围的情况，人工是无法看到的，如果采用停电后人员上线路顶端检查，可以完成全面检查，但是效率超低，停电也是巨大的经济损失，而对于地形复杂的区域，人员巡检更加困难；机器人巡检的方式能够代替一部分人工的工作量，但是这种方式，只能适合于固定场所进行，如固定的变电站内固定的设备的巡检；无人机巡检能够实现多数场合的巡视检查工作，能够在复杂地形进行巡检，但是这种方式，得到的图像数据，依旧需要人工筛选分析，或者用计算机来进行图像处理，后期的工作巨大；且上述的方式所采用的设备，一旦选定了某种工作方式，就无法再次作为其他形式的方式来使用，比如无人机巡检，其巡检设备只能搭载在无人机上使用，但是无人机再强大，也有无法适应的死角区域，这是就需要其他设备来补充，无法充分利用巡检设备，降低了设备利用率，配置不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，具备适用于多种工作方式和平台，使用方式和工作方式更加灵活，箱体组件可放入背包背负，减轻操作人员上臂的负担，能够更多的保证行走的稳定性和安全性，也可以将摄像头组件固定在巡检人员的安全头盔上，使用更加方便的优点，可以解决现有技术中一旦选定了某种工作方式，就无法再次作为其他形式的方式来使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，包括箱体组件和摄像头组件，摄像头组件安装在箱体组件的外侧壁上，箱体组件包括箱体外壳、平台接口、散热口、磁吸片A和伸缩管道，平台接口加工在箱体外壳的顶部，箱体外壳的正面外壁加工散热口，箱体外壳的左侧壁固定安装磁吸片A，磁吸片A的内侧设置伸缩管道，伸缩管道的一端与箱体外壳内部的电源及计算机组件相接，伸缩管道的另一端固定在摄像头组件上；

摄像头组件包括外套筒、磁吸片B、内套筒、位移槽、转动块、连接片、底板、顶轴和高清摄像头，磁吸片B固定在外套筒的底部，外套筒通过螺栓与内套筒固定连接，内套筒的外壁加工位移槽，位移槽的内部有转动块移动，转动块固定在连接片的外壁上，连接片的底部与底板固定连接，底板的中心处固定安装顶轴，顶轴与高清摄像头的底部固定连接。

优选的，所述内套筒位于外套筒的内侧，内套筒的底部与伸缩管道固定连接。

优选的，所述磁吸片B与磁吸片A均设置为环形薄片结构，磁吸片B与磁吸片A的形状、大小均相等，磁性相反。