[实用新型]一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器

说明书

本实用新型涉及一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器，解决肢康复机器人康复训练训练内容枯燥，不能引起患者的兴趣，训练周期过长、效果不明显的问题。包括有支撑座，以及支撑架，支撑座上设有运动装置，运动装置包括有脚踏，以及脚踏支撑件，脚踏与脚踏支撑件之间通过弹簧连接，支撑座上设有脚踏板驱动机构；脚踏板驱动机构包括有偏心轮机构，以及驱动偏心轮机构转动带动脚踏上下运动的电机，支撑架上设有悬吊服，康复机器还包括有音乐播放器，以及与音乐播放器连接的用于把音乐文件的波形转化为电机的控制信号的控制器。康复者可以随音乐频率运动，增加了训练的趣味性，提高患者的训练主动性，提高细胞兴奋性，加快侧支循环的建立，改善神经系统功能。

技术领域

本实用新型涉及一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器。

背景技术

体感振动音乐疗法（VAT）是在音乐治疗的基础上发展而来的一项新兴的声学治疗技术，它将音乐的低频（16~150Hz）部分转化为物理振动，通过听觉、触觉和振动觉接收及传导信息，使音乐振动与人体的生理振动合为一体，达到身心治疗目的。患者在治疗时可以更加深入的感知音乐，同时感受其低频音乐振动的生物学效应，提高音乐治疗的效果。目前已经证实VAT在音乐-情绪-生理反应通路中有积极影响，它能够调节局部血流量，改善细胞供血，加快侧支循环的建立，提高细胞兴奋性，改善神经系统功能，同时低频、节奏舒缓、音乐适中或弱的音乐声波振动可以使人身体产生松弛反应，使患者的生理和心理上达到共同治疗的目的，重新建立患者的身心平衡，提高生存质量和改善预后。

近年来，社会对下肢步行康复训练的需求逐渐增加，随着机器人技术飞速发展，智能医疗机器人逐步成为康复治疗的辅助设备，与传统物理疗法相比，智能医疗机器人具有减少治疗师工作量、针对个体情况实施与之适应的康复措施及支持重复训练的优点。目前的康复训练往往采用被迫式训练方式，训练周期长，效果不明显，训练内容枯燥，不能引起患者的兴趣。为此，将VAT与下肢康复机器人结合，设计一种智能音乐康复训练设备具有很好的社会价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决肢康复机器人康复训练训练内容枯燥，不能引起患者的兴趣，训练周期过长、效果不明显的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的用于下肢康复治疗的智能音乐机器包括有支撑座，以及设于支撑座上的支撑架，支撑座上设有运动装置，所述的运动装置包括有脚踏，以及用于支撑脚踏的脚踏支撑件，脚踏与脚踏支撑件之间通过弹簧连接，支撑座上设有驱动脚踏支撑件上下运动的脚踏板驱动机构；脚踏支撑件上下活动设于支撑座内，所述的脚踏板驱动机构包括有与脚踏支撑件连接的偏心轮机构，以及驱动偏心轮机构转动带动脚踏上下运动的电机，所述的支撑架上设有用于人体减重的悬吊服，所述的悬吊服对应脚踏上方设置，所述的康复机器还包括有音乐播放器，以及与音乐播放器连接的用于把音乐文件的波形转化为电机的控制信号的控制器。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的偏心轮机构包括有与电机的主轴固定连接的转盘，以及设于转盘上的偏心轮。

所述的支撑座上设有用于脚踏支撑件定位的脚踏支撑件定位槽，脚踏支撑件上下活动设于脚踏支撑件定位槽内，所述的脚踏支撑件底部通过连杆与所述的偏心轮连接，连杆的一端与脚踏支撑件铰接，另一端与偏心轮机构的偏心轮铰接。

所述的电机为变频电机。

所述的脚踏上设有用于套于康复者脚上定位的松紧带。

所述的悬吊服为悬吊背带，悬吊背带通过吊绳与支撑架连接。

所述的吊绳具有弹性。

所述的悬吊服的两侧设有扶手。

所述的扶手为吊环，吊环与支撑架连接。

所述的支撑座上设有显示屏，所述的显示屏与控制器连接。