[实用新型]一种KK线性模组

说明书

本实用新型公开了一种KK线性模组，其结构包括底座、架体、电机、第一丝杆、导杆、滑块、支撑板、夹紧机构、控制面板和电源线，夹紧机构由螺帽、第二丝杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三丝杆、轴承、限位环、夹块和滑槽组成，该KK线性模组通过设置了夹紧机构，将运输物放入支撑板上端后，转动螺帽使第二丝杆转动，同时第一锥形齿轮带动另外三个第二锥形齿轮转动，使得三根第三丝杆转动，从而使四个夹块相互靠近运输物底部起到支撑固定作用，解决了现有线性模组在运输较重的球状物体时，物体容易左右滚动掉落至外部造成损坏的问题，达到夹紧固定的效果。

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，具体涉及一种KK线性模组。

背景技术

KK模组又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

进行运输时需要使用线性模组，但现有线性模组在运输较重的球状物体时，物体容易左右滚动掉落至外部造成损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种KK线性模组，解决了现有线性模组在运输较重的球状物体时，物体容易左右滚动掉落至外部造成损坏的问题，达到夹紧固定的效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种KK线性模组，包括底座和支撑板，所述底座右侧与架体进行电弧焊，所述架体右侧与电机通过螺栓锁紧，所述电机左侧与第一丝杆紧固，并且第一丝杆左侧通过轴承与架体转动配合，所述架体与导杆两端进行固定，所述支撑板中部通过滑块与第一丝杆滑动配合，并且支撑板沿着导杆左右滑动，所述底座右侧下端嵌入有控制面板，所述控制面板右侧由电源线紧密伸入，所述电机通过控制面板与电源线电连接，所述支撑板上端设置有夹紧机构，所述夹紧机构由螺帽、第二丝杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三丝杆、轴承、限位环、夹块和滑槽组成，所述螺帽右侧与第二丝杆进行电弧焊，所述第一锥形齿轮左侧与第二丝杆紧固，并且第一锥形齿轮右侧上端与第二锥形齿轮相互啮合，所述第三丝杆竖直固定在第二锥形齿轮上端，并且第三丝杆通过轴承与支撑板转动配合，所述限位环内侧分别与第二丝杆和第三丝杆转动配合，所述夹块底部与第二丝杆转动配合，所述滑槽开设于支撑板上端，并且夹块沿着滑槽左右滑动。

进一步的，所述螺帽中部为内六角螺栓口，并且螺帽外径是第二丝杆外径的1.5倍。

进一步的，所述第二锥形齿轮设置有三个，并且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮形状大小相同。

进一步的，所述第三丝杆设置有三条，并且第三丝杆与第二丝杆长度相同。

进一步的，所述轴承外径是第三丝杆外径的1.5倍，并且第三丝杆和轴承相互平行安装。

进一步的，所述限位环设置有四个，并且四个限位环形状大小相同。

进一步的，所述夹块前端设置有防滑纹路，并且每条防滑纹路均等距开设。

进一步的，所述滑槽开设有四条，并且四条滑槽呈十字形状设置。

进一步的，所述螺帽为高碳钢材质。

进一步的，所述轴承为不锈钢材质。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

通过设置了夹紧机构，将运输物放入支撑板上端后，转动螺帽使第二丝杆转动，同时第一锥形齿轮带动另外三个第二锥形齿轮转动，使得三根第三丝杆转动，从而使四个夹块相互靠近运输物底部起到支撑固定作用，解决了现有线性模组在运输较重的球状物体时，物体容易左右滚动掉落至外部造成损坏的问题，达到夹紧固定的效果。

附图说明