[实用新型]一种集成式直接驱动伺服阀有效
申请号: | 201922284487.1 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN211501144U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 李锋;夏立群;牛世勇;赵锋 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | F15B13/02 | 分类号: | F15B13/02 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 张梦龙 |
地址: | 710076 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集成 直接 驱动 伺服 | ||
本实用新型提供了一种集成式直接驱动伺服阀,该伺服阀包括直线电机和阀芯/阀套组件:连接阀芯/阀套组件的连杆设于所述直线电机内。本实用新型提供的集成式直接驱动伺服阀的直线电机与阀芯/阀套组件集成设计,无需连接结构单独连接,阀芯/阀套组件与直线电机中的衔铁通过连杆连接,该结构使得线圈组件的加工制造与普通线圈的制造无异,简化了导磁体、衔铁的结构;而且本实用新型的集成设计因为让出了长度方向的空间,因此可以采用圆柱弹簧进行断电回中使用,此变化大大降低了弹簧的制造成本。
技术领域
本实用新型属于航空液压领域,具体涉及一种集成设计的直接驱动伺服阀。
背景技术
直接驱动伺服阀是一种利用直线电机驱动液压阀芯实现液压流量与方向随电流指令调节的液压阀。当直接驱动伺服阀通电后马达产生一个与输入电流成正比的力,直接驱动伺服阀阀芯随着该力的变化产生相应的位移,进而成比例的输出相应的流量。
现有结构中,直接驱动伺服阀为直线电机、阀芯/阀套组件独立设计,分别调试完成再集成使用的方式。其阀芯和连接杆的连接结构为:在阀芯的中心有轴向的通孔,连接杆穿过阀芯的中心通孔内,再通过径向销钉将阀芯与连接杆连接为整体。其零件数量多、结构复杂、加工成本居高不下。
发明内容
发明目的:本实用新型为了解决上述问题,提出了一种集成式的直接驱动伺服阀,其直线电机与阀芯/阀套的多个零件公用、简化。减少了零件的数量、并降低了零件的加工难度。
技术方案:
一种集成式直接驱动伺服阀,所述伺服阀的包括直线电机和阀芯/阀套组件:
所述阀芯/阀套组件上设置的连杆与所述直线电机连接;
所述直线电机包括用于起到一侧磁路传递作用的前导磁体;
所述前导磁体在阀芯/阀套组件中用于固定阀套。
优选的,所述直线电机还包括后导磁体、线圈组件和衔铁,所述衔铁位于所述线圈组件之内并与连杆连接;所述连杆穿过前导磁体。
优选的,当线圈组件通正电流时,磁路通过线圈组件、前导磁体、衔铁形成闭合回路,使衔铁向前导磁体方向运动。
优选的,当线圈组件通负电流时,磁路通过线圈组件、后磁导体、衔铁形成闭合回路,使衔铁向后导磁体方向运动。
优选的,所述后导磁体外圆上设有外螺纹,所述线圈组件内部设有内螺纹,所述外螺纹与所述内螺纹相配合;
所述后导磁体与所述线圈组件之间通过固定螺母固定。
优选的,所述阀芯/阀套组件包括阀芯和阀套;
所述阀芯可相对于阀套进行相对运动;
所述阀芯与所述电机通过连杆连接。
优选的,所述阀套上开设有若干油路孔,所述阀芯上设有与有油路孔相对应设置的台阶。
优选的,所述连杆中设有凸出部,所述连杆上套设有两个弹簧;
所述左弹簧与所述前导磁体固定连接,并与所述凸出部接触;
所述右弹簧与所述阀芯固定连接,并与所述凸出部接触。。
有益效果:
本实用新型提供的集成式直接驱动伺服阀的直线电机与阀芯/阀套组件集成设计,无需连接结构单独连接,阀芯/阀套组件与直线电机中的衔铁通过连杆连接,该结构使得线圈组件的加工制造与普通线圈的制造无异,简化了导磁体、衔铁的结构;而且本实用新型的集成设计因为让出了长度方向的空间,因此可以采用圆柱弹簧进行断电回中使用,此变化大大降低了弹簧的制造成本。
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