[实用新型]一种可调的滚刷机构

权利要求书

1.一种可调的滚刷机构，其特征在于：包括机架（1）、与机架通过升降联动装置（2）竖向升降连接的上支撑板（3）、设置在上支撑板下方与上支撑板通过公转机构（4）竖向转动连接的下支撑板（5）以及设置在下支撑板上的滚刷组（6）；所述滚刷组为两组对称设置在公转机构两侧，所述滚刷组包括设置在下支撑板下方的同轴固设在一根滚刷转轴（7）两端的两个滚刷（8）以及设置在下支撑板上方的滚刷自转电机（9），所述滚刷自转电机通过滚刷自转传送带（10）驱动滚刷转轴带动两个滚刷转动；所述滚刷自转电机与下支撑板活动铰接连接，所述滚刷自转电机固定安装在电机底板（11）上，所述电机底板一侧与下支撑板转动铰接另一侧通过调节螺杆（12）与下支撑板连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：所述升降联动装置包括多组升降机组（13）、用于升降机组之间传动的连动皮带（14）以及用于驱动升降机组的升降驱动机构（15）；所述升降机组包括多个由同一根传动连杆（16）同步驱动转动的升降丝杠（17），所述升降驱动机构与其中一个升降丝杆通过驱动皮带（18）传动连接，所述机架与上支撑板通过升降丝杠竖向升降连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：所述公转机构包括设置在上支撑板上竖向转动的公转电机（19）、同轴对应固设在公转电机下方的与下支撑板连接的公转主轴（20）、用于连接公转电机与公转主轴的联轴器以及设置在公转主轴与公转电机之间的导电滑环（21）。

4.根据权利要求1所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：两个滚刷组内的滚刷自转电机转速相同转向相反且与滚刷转轴之间的传动比相同。

5.根据权利要求1所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：所述电机底板上开设有调节滑槽（22），所述调节螺杆下端与下支撑板转动铰接且另一端传出至调节滑槽上方，所述调节螺杆的铰接转动轴方向与电机底板的铰接转动轴方向平行且与调节滑槽长度方向垂直。

6.根据权利要求2所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：所述升降丝杠顶部设有竖向的升降导柱（23）。

7.根据权利要求2所述的一种可调的滚刷机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括伺服电机（24）以及由伺服电机驱动转动的减速器（25）。