[实用新型]一种智能输送单元

说明书

本实用新型公开了一种智能输送单元，包括若干组滑轨、传送模块、连接模块和滑架，所述传送模块包括I形线性传送模块和L形平面直角传送模块，所述连接模块包括T形接头模块和X形接头模块，所述T形接头模块包括呈“T”形设置的若干个第三线性电感器，所述X形接头模块包括呈“X”形设置的若干个第四线性电感器，所述滑架与所述滑轨滑动连接，所述滑架的低摩擦球面滚子分别在所述导轨上滚动。由于本实用新型不仅能覆盖基本的复杂输送轨道的必要轨道区段且能降低摩擦，使得本实用新型的输送功能更加强大，实用性更好。

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，具体涉及一种智能输送单元。

背景技术

在导轨上移动物体的的输送机和输送系统有很多。例如传送带传送系统，在大多数情况下，这种系统只是提供线性运动，然而运输和输送系统需要包括转弯和回转运动等更复杂和灵活的运动轨迹，此外，由于驱动电机的线性设计，这种系统中的转弯操纵或转向操纵需要使用额外的附件或装置，这无异于又增加了生产成本。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的主要目的是提供一种能够基本覆盖复杂输送轨道所有必要的轨道区段且能进行不同组合和装配的智能输送单元。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种智能输送单元，包括：

若干组滑轨；一组滑轨包含两个第一底板、两个导轨和两个侧板，所述导轨设置在所述第一底板上，所述侧板垂直设置在所述第一底板的上面；

传送模块，所述传送模块包括I形线性传送模块和L形平面直角传送模块，所述I形线性传送模块的若干个第一线性电感器呈直线连接，所述L形平面直角传送模块的若干个第二线性电感器呈“L”形连接；

连接模块，所述连接模块包括T形接头模块和X形接头模块，所述T形接头模块包括呈“T”形设置的若干个第三线性电感器，若干个第三线性电感器设置在若干组形成“T”形状的滑轨之间，所述X形接头模块包括呈“X”形设置的若干个第四线性电感器，若干个第四线性电感器设置在若干组形成“X”形状的滑轨之间；

滑架，所述滑架与所述滑轨滑动连接，所述滑架的低摩擦球面滚子分别在所述导轨上滚动。

进一步地，所述I形线性传送模块还包括第一电机固定板，若干个第一线性电感器设置在所述第一电机固定板上。

更进一步地，所述第一电机固定板位于一组相对平行的滑轨之间，若干个第一线性电感器的连接方向和所述导轨的长度方向平行。

进一步地，所述L形平面直角传送模块还包括两个呈“L”形设置的第二电机固定板，两个第二电机固定板位于两组形成“L”形的滑轨之间，若干个第二线性电感器分成两组并分别设置在相对应的第二电机固定板上。

进一步地，所述T形接头模块还包括两个呈“T”形设置的第三电机固定板，所述第三电机固定板位于呈“T”形设置的若干组滑轨之间，若干个第三线性电感器分成两组并分别设置在相对应的第三电机固定板上。

进一步地，所述X形接头模块还包括两个呈“X”形设置的第四电机固定板，所述第四电机固定板位于呈“X”形设置的若干组滑轨之间，若干个第四线性电感器分成两组并分别设置在相对应的第四电机固定板上。

进一步地，所述滑架包括第二底板和呈环形设置在所述第二底板上的四块连板，若干个低摩擦球面滚子安装在所述连板上，所述第二底板的底部设有若干个直线电机次级模块，所述直线电机次级模块由若干个永磁体形成。

进一步地，所述导轨上开设有引导槽，所述侧板上开设有滑槽，所述低摩擦球面滚子在所述引导槽内滚动。

本实用新型的有益效果：