[实用新型]一种仿生机器宠物

说明书

本实用新型提供了一种仿生机器宠物，包括安装壳体、用于包裹仿生机器宠物的外表皮层、设置于安装壳体和外表皮层之间的发热装置以及布设于外表皮层的内表面且与发热装置电性连接的多个温度传感器；安装壳体内设置有控制装置，控制装置与发热装置和温度传感器电性连接。本实用新型提供的仿生机器宠物，根据温度传感器监测到的表层不同的温度值做出相应的信息反馈至控制装置，控制装置控制发热装置运作且能够恒温控制，使得仿生机器宠物的外表层具有体表温度，且不同的部位设置有一定的温差，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种仿生机器宠物。

背景技术

仿生机器宠物是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人，随着人类城市化进程的推进，人们的工作节奏不断加快，需要仿生机器宠物来放松生活，仿生机器宠物可以陪伴人们进行简单的交流和互动。仿生机器宠物代替真实的宠物，外形与真实的宠物十分近似，仿生机器宠物易于打理，越来越受到人们的青睐。现有技术中，仿生机器宠物的外表层没有体表温度，其仿生性能较低，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生机器宠物，以解决现有技术中存在的仿生机器宠物的外表层没有体表温度，其仿生性能较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种仿生机器宠物，包括安装壳体、用于包裹所述仿生机器宠物的外表皮层、设置于所述安装壳体和所述外表皮层之间的发热装置以及布设于所述外表皮层的内表面且与所述发热装置电性连接的多个温度传感器；所述安装壳体内设置有控制装置，所述控制装置与所述发热装置和所述温度传感器电性连接。

进一步地，所述发热装置为交错设置的多个带状的发热条，所述发热条包括发热件和设置于所述发热件的外表面的绝缘层。

进一步地，所述安装壳体内设置有与所述安装壳体的内壁固定连接的固定架，所述固定架上固定连接有所述控制装置。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括与所述固定架转动连接的头部，所述固定架设置有用于固定连接所述头部的活动架，所述安装壳体和所述头部之间设置有第一密封件，用于密封所述安装壳体和所述头部之间的间隙。

进一步地，所述头部包括转动设置于所述活动架上的下颚，所述下颚设置有与所述控制装置电性连接的扬声器。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括固定连接在所述固定架上的电池组件，所述电池组件与所述控制装置、所述发热装置、所述温度传感器和所述扬声器电性连接。

进一步地，所述电池组件包括充电接口，所述安装壳体上设置有与所述充电接口对应的连接开口。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括固定连接于所述头部的光感传感器，所述光感传感器与所述控制装置电性连接。

进一步地，所述仿生机器宠物还包括与所述安装壳体转动连接的四个支撑臂，所述安装壳体与所述支撑臂之间设置有第二密封件，用于密封所述安装壳体与所述支撑臂之间的间隙。

进一步地，所述外表皮层为热塑性弹性体层，所述外表皮层与所述安装壳体胶粘连接。

本实用新型提供的仿生机器宠物的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型仿生机器宠物通过在安装壳体和外表皮层之间设置有发热装置以及布设于外表皮层的内表面且与发热装置电性连接的多个温度传感器，用于实时监测仿生机器宠物的表层温度，同时在安装壳体内设置有控制装置，控制装置与发热装置和多个温度传感器电性连接，根据温度传感器监测到的表层不同的温度值做出相应的信息反馈至控制装置，控制装置控制发热装置运作且能够恒温控制，使得仿生机器宠物的外表层具有体表温度，且不同的部位设置有一定的温差，提升其仿生性能，从而提高用户体验。

附图说明