[实用新型]一种自动贴标设备

权利要求书

1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括：设备框架、实时打标机、移动模组、旋转机构、吸标贴标机构、影像识别机构及控制系统，所述设备框架设置在终端产品的栈板线的一侧，所述实时打标机设置在设备框架上，所述移动模组设置在设备框架上且位于实时打标机的上方位置，所述旋转机构设置在移动模组上，所述吸标贴标机构设置在旋转机构上，所述影像识别机构设置在吸标贴标机构上，所述实时打标机、移动模组、旋转机构、吸标贴标机构及影像识别机构分别连接控制系统。

2.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述栈板线设置在设备框架的一侧，该栈板线包括机架、传输机构、定位工装、顶升机构及阻挡机构，机架上对应设备框架的位置处设有传感器，定位工装设置在传输机构上，终端产品固定在定位工装内，顶升机构配合在定位工装的底部，所述阻挡机构可升降的设置在栈板线位于传输机构承载定位工装的下方。

3.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。

4.如权利要求3所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述移动模组的X轴滑轨具有两条，其中一X轴滑轨固定在设备框架的左端，另一X轴滑轨固定在设备框架的右端与左端的X轴滑轨相对应，各X轴滑轨上配合有一X轴滑块，所述Y轴滑轨的两端对应锁固在两X轴滑轨的X轴滑块上，Y轴滑块纵向设置在Y轴滑轨的前端，Z轴滑轨固定设置在Y轴滑块的前端，Z轴滑块可沿着Z轴滑轨上下移动。

5.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述旋转机构包括固定板、固定配合在固定板上的旋转气缸、及连接旋转气缸的旋转轴，固定板与所述移动模组的Z轴滑块固定配合在一起，旋转轴的一端连接旋转气缸，另一端固定有一连接板。

6.如权利要求1所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述吸标贴标机构包括一顶板、两升降气缸及两吸盘，所述顶板与旋转机构的连接板固定配合在一起，两升降气缸对称设置在顶板的其中两相对侧面上，两吸盘对应设置在两升降气缸的推板上，所述影像识别机构设置在吸标贴标机构的顶板与两升降气缸相邻的其中一侧面上。

7.如权利要求6所述的一种自动贴标设备，其特征在于：所述影像识别机构为工业相机。