[实用新型]一种辅助脱模用气动抓爪

说明书

本实用新型公开了一种辅助脱模用气动抓爪，其技术方案要点是，包括设置于机械手上的基座以及设置于基座上的安装座，安装座上周向设置有若干组勾持装置，勾持装置包括设置于安装座上的勾持座，勾持座的一端连接于安装座，勾持座上设置有铰接组件；勾持装置还包括用于勾持模具上的工件的钩爪，钩爪包括铰接端和勾持端，钩爪的铰接端通过铰接组件铰接于勾持座，钩爪的勾持端向背离基座的一侧延伸，钩爪可绕铰接点转动至勾持端勾持于模具上的工件；勾持座上设置有用于驱动钩爪转动至张开的气动组件，勾持座上还设置有用于驱动钩爪复位至勾持工件的弹性复位件。该技术通过勾持的方式脱模使得脱模效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具领域，更具体地说，它涉及一种辅助脱模用气动抓爪。

背景技术

注塑模具是生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时常用的加工方法，具体指将受热融化的材料由高压模腔，经冷却固化后，得到成形品。

注塑模具由动模和定模两部分组成，动模安装在注射成型机的移动模板上，定模安装在注射成型机的固定模板上。在注射成型时动模与定模闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模和定模分离以便取出塑料制品。

在现有的工件注塑工艺中，例如手机保护壳，现有的手机保护壳在注塑完成后，通常是通过机械手进行脱模操作。现有技术中，一般是在机械手上安装抽气装置，抽气装置连接有吸盘，脱模时，吸盘抵触工件，抽气装置对吸盘抽气，以使吸盘与工件紧密贴合，通过机械手移动带动吸盘移动，实现工件脱模。但是，通过吸盘吸住工件进行脱模的方式，要求工件表面的平整度及光滑度较高，若工件表面具有凹凸面则难以吸住工件，脱模效果不佳，因此还需进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种辅助脱模用气动抓爪，通过勾持的方式脱模使得脱模效果更佳。

本实用新型采用的技术方案是这样实现的：一种辅助脱模用气动抓爪，包括设置于机械手上的基座以及设置于所述基座上的安装座，所述安装座上周向设置有若干组勾持装置，所述勾持装置包括设置于所述安装座上的勾持座，所述勾持座的一端连接于所述安装座，所述勾持座上设置有铰接组件；

所述勾持装置还包括用于勾持模具上的工件的钩爪，所述钩爪包括铰接端和勾持端，所述钩爪的铰接端通过铰接组件铰接于所述勾持座，所述钩爪的勾持端向背离所述基座的一侧延伸，所述钩爪可绕铰接点转动至勾持端勾持于模具上的工件；所述勾持座上设置有用于驱动钩爪转动至张开的气动组件，所述勾持座上还设置有用于驱动所述钩爪复位至勾持工件的弹性复位件。

通过采用上述的技术方案，进行脱模工作时，气动组件驱动钩爪张开，然后通过机械手驱动安装座移动至安装座背离基座的一侧与工件贴合，此时气动组件闭合，钩爪通过弹性复位件驱动复位，以使钩爪勾持工件的侧边以实现抓取工件，然后通过机械手驱动安装座移动可实现工件脱模；工件与钩爪脱模后，气动组件再次启动并驱动钩爪张开，以使工件与钩爪分离，实现落料，通过设置钩爪勾持工件的方式替代吸盘吸气的方式，使得脱模效果更好。

作为本实用新型的进一步改进，所述勾持座上沿靠近或远离安装座的一端开设有条形槽，所述钩爪穿过所述条形槽；

所述铰接组件包括转动设置于所述勾持座的铰接座以及转动设置于所述铰接座的铰接轴，所述铰接轴沿条形槽的宽度方向设置，所述钩爪的铰接端固定连接于所述铰接轴。

通过采用上述的技术方案，钩爪转动的过程中，通过条形槽进行限位，以使钩爪转动得更稳定，减小钩爪偏位的情况。

作为本实用新型的进一步改进，所述气动组件包括气泵，所述气泵的出风口连接有风管，所述风管的另一端连接有圆筒状的气嘴，所述气嘴朝向钩爪的铰接端。