[实用新型]一种海绵包裹机构

权利要求书

1.一种海绵包裹机构，包括底板(1)，底板上设有两端呈开放设计的料槽(2)，在料槽内且沿料槽轴向方向设有定料杆(3)和裹料杆(4)，定料杆与料槽轴线的间距小于裹料杆与料槽轴线的间距；料槽一端各自对应定料杆和裹料杆设有定料杆转动驱动结构和裹料杆转动驱动结构，且用于各自带动定料杆和裹料杆以料槽轴线为中心竖向转动，使得定料杆转动一周的路径位于裹料杆转动一周的路径内部；还设有推料结构，推料结构包括正对设置在料槽上方且平行于料槽端面的推板(5)，推板下端为圆弧形结构且在其下端中部设有供定料杆和裹料杆通过的让位口(6)，使得推板能够竖向插入到料槽内；在推板与底板之间设有推板竖向平动控制结构和推板水平运动控制结构；且用于各自带动推板竖向移动和沿料槽轴向移动。

2.如权利要求1所述的一种海绵包裹机构，其特征在于：所述料槽(2)断面形状整体呈一段上端敞口的优弧。

3.如权利要求2所述的一种海绵包裹机构，其特征在于：所述定料杆转动驱动结构包括位于料槽内部的且平行于料槽端面设置的驱动盘(7)，定料杆的一端连接固定在所述驱动盘上，在底板上所述驱动盘外侧设有安装轴(8)，所述驱动盘传动套接在所述安装轴一端；在安装轴另一端传动连接有第一驱动电机(9)。

4.如权利要求3所述的一种海绵包裹机构，其特征在于：所述裹料杆转动驱动结构包括位于驱动盘外侧的驱动齿轮(10)，裹料杆的一端对应的连接在驱动齿轮的端面上；且所述驱动齿轮通过轴承可转动的安装在所述安装轴(8)上，且驱动齿轮与设置在底板上的第二驱动电机(11)传动相连。

5.如权利要求3所述的一种海绵包裹机构，其特征在于：所述推板水平运动控制结构包括底板上沿料槽轴向设置的导轨，在导轨上设有滑块(12)，滑块上具有与所述导轨呈匹配设置的导向槽；在底板上还设有丝杆(13)，丝杆的一端与所述第一驱动电机(9)传动连接，滑块上设有水平的丝杆螺母，且丝杆传动配合在所述丝杆螺母内并能够带动滑块沿在底板上沿料槽轴向往复移动；并且在滑块上连接有竖向的支撑板(14)，支撑板一侧设有水平的支撑条(15)，支撑条的远端连接有所述推板(5)；在支撑条与支撑板之间设有所述推板竖向平动控制结构。

6.如权利要求5所述的一种海绵包裹机构，其特征在于：所述推板竖向平动控制结构包括支撑板上的竖向导轨(16)，还包括连接块(17)，连接块上设有竖向滑槽且可竖向滑动的配合设置在竖向导轨上；在支撑板一侧还设有竖向的气缸，气缸的工作端与连接块相连并能够带动连接块在支撑板上竖向往复移动；且所述支撑条连接固定在所述连接块上。