[实用新型]自动检测排列机

权利要求书

1.一种自动检测排列机，包括自动上料串杆机构，其特征在于，所述自动上料串杆机构包括驱动装置、安装板、固定块和串杆，所述驱动装置驱动所述安装板水平滑动，所述安装板的一侧和所述驱动装置驱动连接，另一侧与所述固定块固定连接，所述串杆可拆卸地固定于所述固定块。

2.根据权利要求1所述的自动检测排列机，其中，所述驱动装置包括驱动气缸、滑轨和滑块，所述驱动气缸驱动所述滑块在所述滑轨的凹槽中水平滑动，所述滑块与所述安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动检测排列机，其中，所述自动上料串杆机构还包括废料盒，所述废料盒可拆卸地固定于所述固定块。

4.根据权利要求1所述的自动检测排列机，其中，所述安装板包括定位边，所述定位边是位于所述安装板上表面的长侧边边缘的凸起，所述固定块靠近所述定位边设置。

5.根据权利要求1所述的自动检测排列机，其中，所述固定块包括第一面板和第二面板，所述第二面板设置凹槽，所述第一面板和第二面板围成的收容空间收置所述串杆。

6.根据权利要求5所述的自动检测排列机，其中，所述固定块设置固定件，用于水平抵接所述串杆。

7.根据权利要求6所述的自动检测排列机，其中，所述固定件包括设置于所述第二面板的螺丝孔和与所述螺丝孔配合设置的304波珠螺丝。

8.根据权利要求3所述的自动检测排列机，其中，所述自动检测排列机包括两组自动上料串杆机构，所述串杆和废料盒依次沿所述滑轨凹槽的长度方向设置。

9.根据权利要求2所述的自动检测排列机，其中，所述自动检测排列机还包括振动盘机构、输送机构和CCD分选机构，所述振动盘机构将来料产品按一定的顺序依次输出至所述输送机构，所述输送机构接收来自所述振动盘机构的产品，将产品旋输送至固定位置输出，所述CCD分选机构在产品的输送过程中，对产品的形态拍照、识别，并将识别结果以电信号的形式传送至所述自动上料串杆机构，所述自动上料串杆机构接收所述CCD分选机构的电信号，由所述驱动气缸控制不同的所述串杆或废料盒接收所述输送机构输出的产品。

10.根据权利要求9所述的自动检测排列机，其中，所述输送机构为转盘机构。