[实用新型]牵引式智能棉花打包机

说明书

本实用新型涉及一种牵引式智能棉花打包机，包括：集棉机构(1)，用于接收棉花以及对棉花挤压成片并输出；成型机构(2)，用于接收集棉机构(1)输出的棉片并打包成棉包；动力输入装置(3)，用于接收传入牵引式智能棉花打包机的动力并分配以驱动集棉机构(1)和成型机构(2)运作；液控装置(4)，用于控制集棉机构(1)和成型机构(2)运作；主控装置(5)，用于控制液控装置(4)；还包括：检测单元，用于采集成型机构(2)中的棉捆尺寸以及采集施加在棉捆上的压力。本实用新型的的牵引式智能棉花打包机可制作出尺寸和紧实度一致的棉包，并实现自动化控制打捆和包膜，同时降低含杂率导致在棉花后期加工中须增加清花工艺环节，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及棉花打捆收获机械领域，尤其涉及一种在采摘过程中将采摘机采摘后进行打捆和包膜的牵引式智能棉花打包机。

背景技术

采棉机可分为气力式采棉机、梳刷式采棉机、摘锭式采棉机、振动式采棉机以及摘辊式采棉机等。其中摘锭式中的水平摘锭式采棉机是国内外应用最广泛的机型，水平摘锭式采棉机多为自走式，代表机型有美国约翰迪尔7760型等。受采摘机构的影响，籽棉里夹杂果壳枝叶较多，水平摘锭式采摘机构采棉机是各类采棉机中含杂率最低的，但也接近10％左右。采棉多以联合作业机械为主一边进行棉花采摘一边进行棉花打包处理，棉花在采摘完成后也包裹完成相对包裹棉花也就保持含杂率在10％左右。采棉机包括水平摘锭式采棉机，例如美国约翰迪尔7760等箱式采棉机。在水平摘锭式采棉机采集满存棉箱时需进行棉箱倾泻(主要以倾泻至地面在进行装箱运输)工作方能继续进行工作。在棉箱倾泻的过程中又会增加棉花的含杂率，基本可增加到15％-30％左右。较高的含杂率导致在棉花后期加工中须增加清花工艺环节，生产成本增加。

专利CN1321556C公开了一种打捆机，该打捆机为牵引式打捆机，工作时跟随外界采棉车行动，实现收集采棉机倾泻的棉花，并完成打捆并将棉包卸出。但在工作时需要人工操作打捆机对棉花进行打捆，在打包机构中并没有设置监测棉捆尺寸及紧实度的工艺或部件，因此不能根据棉捆参数的反馈自动结束打捆工作，仅靠人工经验不容易保证每一个制作的棉捆参数均相同，导致制作出的棉捆尺寸和紧实度不一致。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可制作出尺寸和紧实度一致的棉包的牵引式智能棉花打包机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种牵引式智能棉花打包机，包括：

集棉机构，用于接收棉花以及对棉花挤压成片并输出；

成型机构，用于接收集棉机构输出的棉片并打包成棉包；

动力输入装置，用于接收传入牵引式智能棉花打包机的动力并分配以驱动集棉机构和成型机构运作；

液控装置，用于控制集棉机构和成型机构运作；

主控装置，用于控制液控装置；

行走机构；

还包括：

检测单元，用于采集成型机构中的棉捆尺寸以及采集施加在棉捆上的压力。

根据本实用新型的一个方面，所述检测单元包括：

压力传感器，用于检测打捆时施加在棉捆上的压力并向所述主控装置反馈；

角度传感器，用于检测打捆时成型机构中的打捆装置旋转的角度并向所述主控装置反馈。

根据本实用新型的一个方面，所述集棉机构包括：

集棉箱，用于接收容纳未处理的棉花；

以及设置于集棉箱中的：

整形机构，包括用于将棉花摊开致蓬松的搅动结构和用于驱动搅动结构运转的搅动液压马达；