[实用新型]用于检测含油轴承外观的自动检测系统

说明书

本申请公开了一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统，该系统包括：物料传输机构，用于放置并传输含油轴承；驱动电机，设置与物料传输机构连接，用于驱动物料传输机构；图像视觉检测装置，用于获取含油轴承的图像信息，图像视觉检测装置包括第一图像视觉检测装置和/或第二图像视觉检测装置，其中，第一图像视觉检测装置设置在含油轴承的下方，用于获取含油轴承下端面的图像信息，第二图像视觉检测系统设置在含油轴承的上方，用于获取含油轴承上端面的图像信息；控制组件，用于控制物料传输机构、驱动电机和图像视觉检测装置，并分析所述图像信息，对含油轴承的外观是否合格作出判定；轴承分离组件，将判定为不合格的含油轴承从物料传送机构上分离。

技术领域

本申请属于智能工业检测设备领域，具体涉及一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统。

背景技术

含油轴承发明于20世纪初，因其制造成本低、使用方便，能吸振、噪声小、在较长工作时间内不用加润滑油等特点，特别适用于不易润滑或不允许油脏污的工作环境，得到了广泛应用，已成为汽车、家电、音响设备、办公设备、农业机械、精密机械等各种工业制品发展不可或缺的一类基础零件。含油轴承分为铜基、铁基、铜铁基等。

但是，在家用电器等行业中，目前还没有有效快速的检测手段，确保含油轴承的外观质量符合使用要求，特别是在对含油轴承使用要求高的家电产品生产过程中，其外观质量的检测显得尤为重要，如何判断内轴承有无，轴承是否偏置在可接受范围内，轴承孔径是否有裂纹、滚珠凹槽内是否有异物、含油轴承外围塑胶是否有多料、缺料等。

实用新型内容

为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请实施例公开了一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统，该系统包括：

物料传输机构，用于放置并传输含油轴承；

驱动电机，设置与物料传输机构连接，用于驱动物料传输机构传输含油轴承；

图像视觉检测装置，用于获取含油轴承的图像信息，图像视觉检测装置包括第一图像视觉检测装置和/或第二图像视觉检测装置，其中，第一图像视觉检测装置设置在含油轴承的下方，用于获取含油轴承下端面的图像信息，第二图像视觉检测系统设置在含油轴承的上方，用于获取含油轴承上端面的图像信息；

控制组件，用于控制物料传输机构、驱动电机和图像视觉检测装置，对含油轴承的外观是否合格作出判定；

轴承分离组件，用于根据控制组件的指令信息将判定为不合格的含油轴承从物料传送机构上分离。

进一步，一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，物料传输机构包括：

传输支架，包括水平设置的两个长方形平台，两个长方形平台在水平面内平行设置；

两个物料传输轨道，分别适配地设置在两个长方形平台上；

两个物料传输皮带，分别适配地设置在两个物料传输轨道上，用于放置并传输含油轴承；且物料传输皮带设置为在驱动电机驱动下移动。

进一步，一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，物料传输机构还包括：

限位部件，沿长方形平台的长度方向成对地设置在两个长方形平台上方，用于限定含油轴承在水平面内的位置；

光电检测部件，成对的设置在限位部件上，用于检测确定含油轴承的位置。

一些实施例公开的用于检测含油轴承外观的自动检测系统，第一图像检测装置包括：

第一检测支架，整体为长方形，竖直设置在传输支架的上方；

第一相机，用于获取含油轴承的上端面的图像信息；

第一光源，与第一相机同轴设置在传输支架的上方；