[实用新型]家电印刷品智能输送防差错系统

权利要求书

1.一种家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，该系统包括：

印刷品分配机构，用于放置与家电对应的印刷品；

印刷品智能抓取机构，与所述印刷品分配机构适配设置，用于选择抓取指定的印刷品并输送到指定位置；

印刷品输出机构，用于放置所述印刷品抓取机构抓取的印刷品并输送到指定的操作工位；

印刷品视觉检测组件，与所述印刷品输出机构适配地设置，用于检测抓取的印刷品是否正确。

2.根据权利要求1所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，所述印刷品分配机构包括：

框架底座；

料仓盒组，包括多个规则排列的料仓盒，设置在所述框架底座上，每一个料仓盒包括一个可弹出部件和设置在该弹出部件上的上开口料仓，所述上开口料仓设置为在所述可弹出部件的驱动下打开。

3.根据权利要求1所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，所述印刷品智能抓取机构包括：

长方形平台，适配地设置在所述印刷品分配机构一侧；

直线导轨，适配地设置固定在所述长方形平台上；

安装平台，适配地设置在所述直线导轨上，设置为沿所述直线导轨往复移动；

传输部件，设置与所述安装平台连接，用于带动所述安装平台移动；

驱动电机，设置安装在所述长方形平台上，并与所述传输部件连接，用于驱动所述传输部件移动；

气缸，设置安装在所述安装平台上，所述气缸设置为在竖向移动；

抓取部件，设置安装在所述气缸的端部，在所述气缸的驱动下竖向移动，用于抓取印刷品。

4.根据权利要求3所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，所述抓取部件包括多个负压吸盘，多个负压吸盘组合形成负压吸盘阵列。

5.根据权利要求1所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，所述印刷品视觉检测组件包括工业相机，用于获取印刷品的图像信息。

6.根据权利要求1所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，还包括声光报警装置，用于发出声光报警信息。

7.根据权利要求1所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，所述印刷品输出机构上设置有配套的光电传感器，用于检测所述印刷品输出机构上放置的印刷品。

8.根据权利要求2所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，所述料仓盒设置有配套的光电传感器，用于检测料仓盒中的印刷品。

9.根据权利要求3所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，所述印刷品智能抓取机构还包括真空发生器，设置与所述抓取部件相连通。

10.根据权利要求3所述的家电印刷品智能输送防差错系统，其特征在于，还包括限位开关，设置用于测定所述抓取部件在所述直线导轨上的相对位置。