[实用新型]UAS摄影适配器

说明书

本实用新型涉及UAS摄影适配器，其包括无人机、转动设置于无人机底面的云台和摄像机，云台开设有球窝，摄像机设置有与球窝球铰连接的球头，云台设置有驱动摄像机前后翻转的第一摇摆机构，第一摇摆机构与球头相连接，无人机设置有驱动摄像机左右翻转的第二摇摆机构，第二摇摆机构与云台相连接。通过第一摇摆机构驱动球头在球窝内做前后方向转动，通过第二摇摆机构驱动球头在球窝内做左右方向转动，可以带动摄像机在多方位和多角度位置进行拍摄，结构轻便，减轻无人机的载重负荷，延长无人机的续航时长。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及UAS摄影适配器。

背景技术

无人机拍摄装置是一种用于无人机上进行拍摄的装置，由于条件限制，通常需要借助无人机拍摄装置进行追踪拍摄或远航拍摄，在地址测绘、地图册绘、灾害监测、气象探测、影视航拍等多个领域中得到广泛的应用。传统的无人机摄影器械采用五台相机进行拍摄，五台相机分别按一定的安装角度在不同的方位，可以实现无人机的多角度拍摄，由于五台相机的自重较大，增加了无人机的载重负荷，直接降低了无人机的飞行时长，难以满足远航拍摄的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供UAS摄影适配器，其可以减轻无人机的载重负荷，延长无人机的续航时长。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

UAS摄影适配器，包括无人机、转动设置于无人机底面的云台和摄像机，所述云台开设有球窝，所述摄像机设置有与球窝球铰连接的球头，所述云台设置有驱动摄像机前后翻转的第一摇摆机构，所述第一摇摆机构与球头相连接，所述无人机设置有驱动摄像机左右翻转的第二摇摆机构，所述第二摇摆机构与云台相连接。

通过采用上述技术方案，球头与球窝相互球铰连接，使摄像机可以在云台上做360度的绕转运动，通过第一摇摆机构驱动球头在球窝内前后转动，同时带动摄像机在前后方向进行翻转；通过第二摇摆机构驱动云台在左右方向进行翻转运动，同时带动摄像机在左右方向摆动，可以调节摄像机在四个方位上翻转到不同角度，从而实现摄像机的多方位、多角度拍摄，该结构简单轻便，可以减轻无人机的载重负荷，从而延长无人机的续航时长，满足远航拍摄的要求。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一摇摆机构包括第一电机、螺杆和滑块，所述第一电机固定设置于云台，所述螺杆转动设置于云台，所述第一电机的输出轴与螺杆连接，所述滑块与螺杆螺纹连接，所述球头远离摄像机的一端伸出云台靠近无人机的一面，所述滑块通过拉伸机构与球头远离摄像机的一侧相连接。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动螺杆转动，滑块通过拉伸机构与球头相连接，螺杆驱动滑块沿螺杆的长度反向移动过程中，滑块拉动球头在球窝内做翻转运动，同时带动摄像机做翻转运动，可以调节摄像机的拍摄角度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉伸机构包括相互串联的上框环和下框环，所述上框环与滑块相连接，所述下框环与球头远离摄像机的一侧相连接，所述上框环和下框环之间留有拉伸间距。

通过采用上述技术方案，上框环与下框环相互套接，当滑块位于球头的正上方位置时，上框环与下框环相互靠近，当滑块在螺杆上移动偏离球头的正上方位置时，上框环和下框环相互远离，使滑块可以拉动球头在球窝内部转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二摇摆机构包括：固定设置于无人机的第二电机、转动设置于无人机的齿轮和固定设置于云台的弧形齿条，所述弧形齿条的圆心位置与云台和无人机的转动连接点相互重合，所述弧形齿条与齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动齿轮转动，齿轮与弧形齿条相互啮合，弧形齿条在齿轮上移动过程中驱动云台翻转，云台绕其与无人机的转动连接点左右翻转，可以带动摄像机同步翻转，从而调节摄像机在左右方向的拍摄角度。